RTOS：ConditionVariable/EventFlags/Idle loop/Kernel interface functions/Mail/Mutex/Queue/Semaphore/ThisThread/Thread
Event handling：EventQueue/UserAllocatedEvent
Driver：Serial(UART)/SPI/Input&Output/USB/Others(CAN/Flash IAP/I2C/I2C Slave/MbedCRC/ResetReason/Watchdog)
Platform：Time/Power/Memory/Others
Data storage：File system/BlockDevice/PSA compliant
Connectivity：Network socket/Network interface/Secure socket/BLE/NFC/LoRaWAN
Security：DeviceKey/Crypto/PSA initial attestation/PSA lifecycle/TLS

　対応ハードウェアも充実している。最新の一覧はこちらのWebサイトで確認できるが（図4）、原稿執筆時点で言えば対応モジュールが9種類、対応コンポーネンツが551種類、対応ボードが164種類となっている。当然のことながらArmのCortex-Mベースの製品に限られるが。

図4　Mbed OSの対応ハードウェアをまとめたWebサイト（クリックでWebサイトへ）

　機能は充実しているし、ドキュメント類も結構そろっている（Mbed OS 6に関して言えば、まだ“Page not found”がしばしば出現するが、Mbed OS 5はそれも少ない）。もちろん無料で利用できる。しかもIoTプラットフォームとの連携については、ArmのISGが手掛ける「Pelion」だけでなく、最近は公式サンプルとしてAWSへの接続例が示されたりするなど、幅広い用途で利用可能となっている。

　懸念事項は冒頭に書いた、ISGの行く末がまだ明確でないというあたりだろうか。これはArm本体の売却とも絡む話であるが、現状のMbed OSはいわばコストセンターであって、Mbed OSそのもので利益は生み出さない。もちろん、エコシステム全体を考えれば、ここで多少コストがかかってもトータルで利益が生み出されるわけだが、今後どこかの会社に売却されたりすると、この方針そのものがいきなり変更になりかねない。そういう意味でも、Arm自身の将来がもう少し安定しないと、ちょっと手を出すのが難しいといったところだろう。

　あと、Arm以外のプラットフォームをサポートしないというのも、一応ネガティブ要素ではある。ただCMSIS-RTOSをベースにしている時点で、他のアーキテクチャへの移植は難しそうではあるのだが。

連載記事「リアルタイムOS列伝」バックナンバー
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