　従来のロボットコントローラーに比べて多様な顧客ニーズに応えることが期待されるRC9。しかし、澤田氏はIPCを自由に選べるという「選択性」やオープン性といったRC9の特徴だけでは解決しきれない課題が残されていると指摘する。それは、プログラミングなどロボットのエンジニアリング工程をいかにして簡単なものにするか、という問題だ。

　「ロボットシステムのコストシェアはエンジニアリング費用が58％、購入費が28％程度を占めている。つまりいくらロボットの購入コストを下げても、エンジニアリングの費用を低減しなければ、効果的なロボットシステムのコスト削減が望めない。そこで、RC9の強みを生かしてエンジニアリングをできるだけ『簡単化』するための提案ができないかと考えている。元から高度なプログラミングが行えるというユーザーだけでなく、設備には通じているがプログラミングが不得手という人も含めて、簡単に使える開発環境を提供していきたい」（澤田氏）

　そこでデンソーウェーブがRC9と同時期にリリースしたのが、オフラインプログラミングソフトウェア「WINCAPS Plus」だ。澤田氏は「ロボットのセットアップ、プログラミング、ティーチングといった、ロボットのライフサイクルに合わせて最適な開発環境を提供することを目指している」と語る。

オフラインプログラミングソフトウェア「WINCAPS Plus」の構成［クリックして拡大］出典：デンソーウェーブ

　WINCAPS Plusには現在、5つのアプリケーション機能が搭載されている。例えば、画面上で表示されるロボットの動きを確かめながらプログラミングができる「3D Visual programming」や、動作途中から安全な初期位置に自動で戻る「原点復帰ガイダンス」などだ。「ユーザーがさまざまな状況に合わせて最適な開発環境を選べるようにしたい。将来的なアプリケーション数は100個以上にも到達するかもしれない」（澤田氏）。

ロボットシステムで広がるオープン化、デンソーウェーブがベッコフを選んだ理由
デンソーウェーブとドイツのBeckhoff Automation（以下、ベッコフ）は2019年12月18日、「2019国際ロボット展（iREX2019）」（2019年12月18日～21日、東京ビッグサイト）の会場で、新たに発表したファームウェアで提供可能な新コンセプトロボットコントローラー「RC9」の狙いについて発表を行った。
垂直多関節ロボット新シリーズ、新型コントローラー「RC9」と組み合わせ
デンソーウェーブは、垂直多関節ロボット新型「VM」シリーズと、新たに「VL」シリーズを開発し、2020年7月に販売を開始する。VLシリーズは同社ロボット最大の可搬質量40kg、最長のアーム長2503mmを有する。
産業用ロボットをオープンに、PCでソフトウェア駆動する新コントローラーが登場
デンソーウェーブとベッコフオートメーションは2019年12月13日、ファームウェアで提供可能な新コンセプトのロボットコントローラー「RC9（アールシーナイン）」を開発したと発表した。
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