　三菱電機は2019年3月7日、生産設備などに組み込み、高速で高精度な位置決めを実現する汎用ACサーボ「MELSERVO-J5シリーズ」67機種と「MELSEC iQ-Rシリーズモーションユニット」7機種を2019年5月7日に発売すると発表した。速度周波数応答などで高い基本性能を実現した他、次世代産業用オープンネットワーク「CC-Link IE TSN」に対応している^※）。

三菱電機の「MELSERVO-J5シリーズ」

　新製品は、速度周波数応答3.5kHzを実現した応答性の高いサーボアンプにより、生産設備のタクトタイム短縮に貢献する。回転型サーボモーターでは、業界最高レベルの高分解能エンコーダーを搭載し、トルクの変動を低減した安定制御を実現する。「CC-Link IE TSN」に対応し、モーションユニット演算周期31.25μsを実現する。ビジョンセンサーなど接続機器との高速同期通信を実現し、装置全体の高性能化を実現する。

　また、回転型サーボモーターがサーボアンプの電源電圧200V系と400V系両方に接続するなど、自由度の高いシステム構築を実現する。さらに、回転型サーボモーターでは、独自開発の自己発電構造を採用した業界最小の「バッテリーレス絶対値エンコーダー」を搭載。サーボモーター電源用とエンコーダー用のケーブルコネクターを1つに集約し、省配線なども実現する。

「FAニュース」バックナンバー

TSN対応のCC-Linkが登場へ、時分割で異種環境差を吸収しスマート工場化を加速
CC-Link協会は2018年11月21日、「CC-Link IE」の次世代を担うネットワーク規格として「CC-Link IE TSN」の仕様策定が完了したことを発表した。時分割により異なるネットワークプロトコルでも混在が可能な他、タイムスタンプを自動で付与するため、データ分析などスマート工場化を加速させる方針である。
サーボモーターのトルク波形を使って異常検知、AIと組み合わせて予知保全に
安川電機は、「TECHNO-FRONTIER 2018（テクノフロンティア2018）」において、サーボモーターから得た情報を用いた異常検知システムを展示した。同社が2017年10月に発表したスマート工場の新コンセプト「i3-Mechatronics」に向けて、サーボモーターを手掛けるモーションコントロール事業部としての取り組みを示したものだ。
PWMを使ったサーボモーターの制御
ラジコンカーのステアリングやロボットの関節などに用いられ、角度を指定して動かす機能を持つのが「サーボモーター」です。今回はArduinoからこのサーボモーターの制御をPWMを用いて行う手法を紹介します。
工場自動化のホワイトスペースを狙え、主戦場は「搬送」と「検査」か
労働力不足が加速する中、人手がかかる作業を低減し省力化を目的とした「自動化」への関心が高まっている。製造現場では以前から「自動化」が進んでいるが、2019年は従来の空白地域の自動化が大きく加速する見込みだ。具体的には「搬送」と「検査」の自動化が広がる。
自律するスマート工場実現に向け、IoTプラットフォーム連携が加速へ
製造業のIoT活用はスマート工場実現に向けた取り組みが活発化している。多くの企業が「見える化」には取り組むが、その先に進むために必要なIoT基盤などではさまざまなサービスが乱立しており、迷うケースも多い。ただ、これらのプラットフォームは今後、連携が進む見込みだ。
見えてきたスマート工場化の正解例、少しだけ（そもそも編）
製造業の産業構造を大きく変えるといわれている「第4次産業革命」。本連載では、第4次産業革命で起きていることや、必要となることについて、話題になったトピックなどに応じて解説します。第28回となる今回は、スマート工場化において見えてきた正解例について前提となる話を少しだけまとめてみます。
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。