安川電機は、「TECHNO-FRONTIER 2018（テクノフロンティア2018）」において、サーボモーターから得た情報を用いた異常検知システムを展示した。同社が2017年10月に発表したスマート工場の新コンセプト「i3-Mechatronics」に向けて、サーボモーターを手掛けるモーションコントロール事業部としての取り組みを示したものだ。

» 2018年05月08日 10時00分公開

[朴尚洙，MONOist]

　安川電機は、「TECHNO-FRONTIER 2018（テクノフロンティア2018）」（2018年4月18～20日、幕張メッセ）において、サーボモーターから得た情報を用いた異常検知システムを展示した。同社が2017年10月に発表したスマート工場の新コンセプト「i3-Mechatronics（アイキューブメカトロニクス）」に向けて、サーボモーターを手掛けるモーションコントロール事業部としての取り組みを示したものだ。

サーボモーターから得た情報を用いた異常検知システムのデモ（左）。標本データに対するマハラノビス距離とマハラノビス閾値から異常の兆候を検知できる（右）（クリックで拡大）

　サーボモーターで動作するベルトシステムを用いたデモ展示では、正常に動作しているサーボモーターのトルク波形から得た基準となる標本データが設定されている。この標本データに対して、動作しているサーボモーターのトルク波形との差異から統計学などで用いられている「マハラノビス距離」を導出する。さらにこのマハラノビス距離について、正常動作を示す閾値を「マハラノビス閾値」として設定。リアルタイムで得られるマハラノビス距離が、マハラノビス閾値から外れる回数が少なく、その回数も安定していれば動作は正常だ。

　デモ展示では、アイドラを使って外乱を加えることにより、マハラノビス閾値から外れる回数が急増することを示した。「マハラノビス距離をリアルタイムでモニタリングすることにより、サーボモーターを用いたシステムの異常の兆候を検知できる」（安川電機の説明員）という。

　なお、サーボモーターのトルク波形などの情報は「YASKAWACockpit」と呼ぶPCで収集／解析している。一般発売はしていないが、先行ユーザーによる評価を受けている段階だ。なお、YASKAWACockpitで収集／解析した情報をAI（人工知能）と組み合わせることで予知保全が可能になる。そのAIとなるのが、安川電機子会社のエイアイキューブ（AI³）が開発を進めている「Cube-IX」である^※）。

安川電機は「アイキューブメカトロニクス」で何を実現し、何を実現しないのか
IoT活用によるスマートファクトリーが大きな注目を見せる中、安川電機は2017年10月に一連の取り組みを再編成した「アイキューブメカトロニクス」を発表した。全世界的に製造現場のスマート化が進む中で、安川電機が目指すものとは何なのだろうか。同社執行役員 CTOで技術部長の善家充彦氏に話を聞いた。
安川電機が描くスマートファクトリーの3つの役割と現在地
IoTやAIなどを活用した革新的工場であるスマートファクトリーへの関心が高まっている。大手生産財メーカーである安川電機は、埼玉県入間市に同社のスマート工場の理想像を具現化する新工場「ソリューションファクトリー」を建設する。同社が「ソリューションファクトリー」で目指すものは何か。また具体的にどういう取り組みを進めているのだろうか。
安川電機のスマート工場「アイキューブメカトロニクス」が示す現実的価値
安川電機は「SCF2017／計測展2017 TOKYO」において新たに打ち出したスマート工場の新コンセプト「アイキューブメカトロニクス」を体現するデモラインを披露。機器の遠隔監視とともに、ロボットとモーション制御を一体で行う効率性などをアピールした。
ボールねじの不具合を未然に防ぐAI、データはサーボモーターのトルク波形だけ
安川電機子会社のエイアイキューブは、「第2回 AI・人工知能 EXPO」のクロスコンパスブースにおいて、サーボモーターを使ったセンサレス異常検知・状態監視ソリューションを披露した。
2Dカメラと単一グリッパーでAIピッキング、安川電機がデモを披露
安川電機は、「2017 国際ロボット展（iREX2017）」において、開発中のAIピッキング機能のデモンストレーションを行った。
外観検査や故障予知でのAI活用を加速、安川電機がAI子会社を設立
安川電機はAIソリューション開発を手掛ける子会社「エイアイキューブ」を新たに設立した。さらにAIベンチャークロスコンパスとの戦略的提携も行う。