　同ソリューションは、さまざまな製造工程で用いられているボールねじの異常検知と状態監視を主な用途としている。サーボモーターのトルク波形データからトルク指令データを取得してAIで解析することにより、サーボモーターの状態を「通常」「負荷」「摩擦」「バックラッシ」などに分離できることが特徴。AIとしては、クロスコンパスの時系列データ解析を得意とするAI開発環境「M-IX」と安川電機のモーターに関するノウハウを組み合わせた「Cube-IX」を用いている。

　「ボールねじを用いた生産ラインでは、摩擦の増加、負荷の増減、バックラッシなどの問題が積み重なることで、歩留まりや品質に影響を与えるような不具合が発生する。サーボモーターのトルク波形データだけでも、Cube-IXを活用して解析すれば、その微妙な変化を検出して、不具合の発生を未然に防げる」（AI³の説明員）という。

サーボモーターを使ったセンサレス異常検知・状態監視ソリューションのデモ。わざと作った部品の緩みによりバックラッシが発生しているため「バックラッシ」が100％になっている（左）。上から力を加えて摩擦を増やすと「摩擦」の比率が90％以上になる（右）（クリックで拡大）

　ソリューションの構成としては、データ管理ツールの「YASKAWA Cockpit」などでサーボモーターからデータを収集し、学習用サーバ上のCube-IXで学習を行う。Cube-IXから得られたAIソフトモジュールをエッジデバイスに組み込んで、異常検知や状態監視に用いる。なお、Cube-IXは2018年7月にリリースする予定だ。

サーボモーターを使ったセンサレス異常検知・状態監視ソリューションの構成（クリックで拡大）出典：AI³

　ソリューションの価格は構成により変動するものの1000万円程度を見込む。「顧客の要望に合わせて、小規模から初めて導入範囲を広げていくという手法もあるので、ご相談いただければ」（同説明員）としている。

　AI³は、安川電機が2018年3月に設立した製造および産業用ロボット向けのAI（人工知能）ソリューション開発を行う100％子会社だ。2017年10月に安川電機と戦略的提携を発表したAIベンチャーのクロスコンパスは、AI³とも提携している。

安川電機は「アイキューブメカトロニクス」で何を実現し、何を実現しないのか
IoT活用によるスマートファクトリーが大きな注目を見せる中、安川電機は2017年10月に一連の取り組みを再編成した「アイキューブメカトロニクス」を発表した。全世界的に製造現場のスマート化が進む中で、安川電機が目指すものとは何なのだろうか。同社執行役員 CTOで技術部長の善家充彦氏に話を聞いた。
安川電機が描くスマートファクトリーの3つの役割と現在地
IoTやAIなどを活用した革新的工場であるスマートファクトリーへの関心が高まっている。大手生産財メーカーである安川電機は、埼玉県入間市に同社のスマート工場の理想像を具現化する新工場「ソリューションファクトリー」を建設する。同社が「ソリューションファクトリー」で目指すものは何か。また具体的にどういう取り組みを進めているのだろうか。
安川電機のスマート工場「アイキューブメカトロニクス」が示す現実的価値
安川電機は「SCF2017／計測展2017 TOKYO」において新たに打ち出したスマート工場の新コンセプト「アイキューブメカトロニクス」を体現するデモラインを披露。機器の遠隔監視とともに、ロボットとモーション制御を一体で行う効率性などをアピールした。
2Dカメラと単一グリッパーでAIピッキング、安川電機がデモを披露
安川電機は、「2017 国際ロボット展（iREX2017）」において、開発中のAIピッキング機能のデモンストレーションを行った。
外観検査や故障予知でのAI活用を加速、安川電機がAI子会社を設立
安川電機はAIソリューション開発を手掛ける子会社「エイアイキューブ」を新たに設立した。さらにAIベンチャークロスコンパスとの戦略的提携も行う。
「アンマンドファクトリ」の進化を図る安川電機、スマート工場の新コンセプト訴求
安川電機は、同社が展開するスマート工場の新コンセプトとして「アイキューブメカトロニクス」を新たに発表した。