ECUの測定・キャリブレーション・診断向け多機能ツールの新版を発表：組み込み開発ニュース

Vector Informatikは、ECUの測定やキャリブレーション、診断、フラッシュに使用できる多機能ツールの新バージョン「CANape 16.0」をリリースした。

[MONOist]

　Vector Informatik（ベクター）は2018年2月13日（現地時間）、ECU（電子制御ユニット）の測定やキャリブレーション、診断、フラッシュに使用できる多機能ツールの新バージョン「CANape 16.0」を発表した。

　CANape 16.0では、開発者の作業とECUとのインタラクションの省力化を図った。CANapeプロジェクトの交換作業の際、関連する全ての情報とファイルをボタン1つでデータコンテナに保存可能にしたことで、プロジェクトの受け渡し時の取りこぼしを防げるようになった。

　先進運転支援システム（ADAS）開発分野の機能も強化。LIDARセンサーデータを、他のADASシステムと並行して取得し、多くの情報を含む点群として表示する機能などを追加した。

LIDARセンサーデータの点群表示の例（クリックで拡大） 出典：ベクター・ジャパン

　これまでのレーダー生データの取得に加え、Velodyne製LIDARセンサー（VLP-16、HDL-32E、HDL-64E）やIbeo LUX、Quanergy M8などのLIDARセンサーにも対応。シーンWindowには回転やズーム機能の他、多彩なビューを用意した。オブジェクト認識の最適化アルゴリズムの解析や、複数センサーのデータフュージョン結果へ迅速にアクセスできるように改善している。

　キャリブレーションデータ管理のための新オプションとして、「オプションvCDM」を追加。全てのユーザーが最新のデータセットと変更履歴を共有できる。修正したキャリブレーションデータの送信やワークパッケージの取得といったvCDMサーバベースの管理システムを、CANape内で直接フルに利用できるようになり、他のツールを起動する手間を省くことができる。

　さらに、測定作業で多数の測定ファイルが連続して生成されても、自動的にファイルのシーケンスを読み込んで1つの測定データとして結合。全体に視覚化して解析できるように改善した。

　測定データ管理については、新オプションとして「オプション vMDM」を追加。CANapeで測定を終えると、そのままユーザーPCからvMDMサーバに測定データを手動か自動で転送する。テスト走行中にサーバへのIP接続が確保できない場合でも、vMDMはデータをバッファーに蓄積し、アクティブな接続が復帰したタイミングで自動的にアップロードする。

　新オプションの「Thermodynamic State Chart（熱力学状態図）」では、特定の体積時の圧力などをp-h線図で表示でき、広範な素材データライブラリーから熱物性の選択も可能となった。

Thermodynamic State Chartの例（クリックで拡大） 出典：ベクター・ジャパン