　しかもレールから取り出された1回分のボルトをパイプ製のマガジンに落とし込み、1本ずつ抜き取りながら使えるようにもしている。トランスミッションケースやエンジンカバーなど同じサイズのボルトを何本も使って締め付ける箇所では、ボルトの本数や向きをそろえるのに手間取る無駄を無くして、二度手間や組み付け忘れを防ぐ方法にもなりそうだ。

定数量のボルトを、向きをそろえてスムーズに取り出せるようにする。本数の確認などの手間が減らせる（クリックして拡大）

バリ取り君

　アイシン・エィ・ダブリュのピニオンギアのバリを取り去るからくりもユニークで素晴らしいものだった。その名の通り「バリ取り君」は、これまで何代かに渡って進化してきたものだ。従来はワーク（加工物）の脱着作業は手作業で行っていたが、最新バージョンでは脱着をレバーの動きに連動させることで半自動化を実現した。

　作業者は加工前のワークを上段のラックに並べ、ワークを固定するレバーを上下させるだけでワークの脱着も行える。完成したワークはバリ取りのハンドルに連動してベルトコンベヤーで下段のラックに運ばれる。一連の動きが連動し、両手でレバーとハンドルを操作するだけで作業が完結するのである。

ワークの脱着はバリ取りのレバーの動きに連動して半自動で行う（クリックして拡大）

あのおじさんが掃除してくれる

　AGV（無人搬送車）の動作を助けるようなユニークなからくりも存在した。「レレレノレお掃除ですか」は加工作業によって発生する鉄粉により磁気テープの読み取りに支障が出ることから、クランクでホウキを掃かせて鉄粉をちり取りに集めるからくりだ。

　動力は台車の車輪の回転を利用する。従来、AGVの走路は一日数回、定期的に掃除しなければ読み取りエラーを起こしてしまっていたが、この「レレレノレお掃除ですか」を組み付けたことで、まったくのメンテナンスフリーになったそうだ。掃除の手間が要らなくなっただけでなく、稼働中の立ち往生などの心配も要らなくなったのは、相当な改善といえるだろう。