「Kinect Fusion」による3Dスキャンを徹底解説：Kinectで3Dスキャンして3Dプリントを楽しもう（2）（5/6 ページ）
3Dモデルの穴埋め
3Dモデルを回転させると上端や下端といった、Kinect for Windowsから見えない部分に穴が開いていることが分かります。
図15 「Kinect for Windows」が捉えられなかった部分に穴が開いているKinect Fusionでは、Kinect for Windowsセンサーが捉えられる範囲のスキャンしかできないため、このように穴が開いてしまいます。
このままの状態、つまり3Dモデルに穴が開いている状態では3Dプリントできませんので、穴埋め処理を行っていきます。
3Dモデルの穴埋めは、MeshLabや3Dモデリングツールを用いるときれいに処理できますが、本連載では“手軽さ”を優先して、「3D Builder」（Windows 8.1の場合、Windowsストアが開きます）を使用します。
図16 Windowsストアでの「3D Builder」の紹介ページ3D Builderは、マイクロソフトが提供している3Dプリンタのためのアプリケーションで、3Dモデリングや3Dモデルの穴埋めが行えます。
なお、3D BuilderとKinect for Windows v2を組み合わせて3Dスキャンを行うことも可能です。しかし、細かな設定などができないため、本稿ではKinect Fusionを用いた3Dスキャンの方法を優先して紹介しています。条件（例えば、より広いところ＆より大きなもの）によっては、3D BuilderとKinect for Windows v2の組み合わせで、直接スキャンした方が良いケースもあるでしょう。
それでは、3D Builderを使った穴埋めの手順を簡単に解説していきます。まず、3D Builderにスキャンしたファイルを読み込ませます。
図17 ［読み込み］ボタンを押す
図18 先ほどスキャンした3Dモデル（PLYファイル形式）を選択次に、読み込んだ物体の「単位」を選択します。本来は3Dモデルに適した単位を選択するべきですが、調整が煩雑になるため本稿では、既定のまま（フィート）にしています。
3Dモデルの下に赤色マークが付いている場合は、何らかの調整が必要になります。調整項目については、画面上部に表示されます。
図19 3Dモデルの下に赤色マークが付いたら調整が必要。修正が必要な項目については、画面上部に表示される今回は、3Dモデルの穴が問題であるため、画面上部の警告をクリックして、穴埋め作業を開始します。
図20 画面上部の警告をクリックして穴埋め作業を開始するこのような感じで穴埋めを施します。今回は、少しくぼんだような形状になりましたが、よりキレイに出力したければ3Dモデリングツールなどで手直しするとよいでしょう。
図21 穴埋め処理を施すCopyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
メカ設計の記事ランキング
ITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。