ヒトと共に作業する、軽量卓上パートナーロボット：FAニュース

ユニバーサルロボットは、パートナーロボットの最新製品「UR3」を発表した。本体重量11kgと軽量で、全ての関節が360度回転し、先端の関節は無限に回転できる。

[MONOist]

　デンマークのユニバーサルロボットは2015年3月18日、ヒトと共に作業するパートナーロボットの最新製品「UR3（ユーアールスリー）」を発表した。2人チームの2人目、あるいは単独のオペレータとして効率的に機能するもので、軽量の組み立て作業や高速・高精度にウェイポイント間を移動する医療機器、回路基板、電子部品などの製造向けとなる。

　UR3は、本体重量11kgという軽量・小型の6軸協働卓上ロボット。動作範囲は500mmで、全ての関節が360度回転し、先端の関節は無限に回転できる。

　また、独自の力検出機能など、15種類の高度で調整可能な安全設定を備えた。力検出機能では、デフォルトで150Nの力を検出し、最小50Nで全ての動きを止めるようプログラムできる。繰返し精度は±0.1 mm（±0.004インチ）で、「触覚」によって表面の外形（スマートフォンの周囲のアルミ製エッジなど）に沿って動くことも可能だ。

　これらの機能により、ピックアンドプレースや組み立ての他、磨き、接着、ネジ締め、塗装、はんだ付けなどのアプリケーションに対応し、均一な製品の生産維持が可能になるとしている。

UR3

安定し一貫した圧力で接着剤を塗布するUR3

適切なトルクをかけながらネジを締めるUR3

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