　では、最後にKinect V2の情報を少し紹介します。Kinect V2は、2013年11月より一部の開発者向けにDeveloper Preview版の提供が開始されており、現行のKinect（以下、Kinect V1）に比べて、カラーカメラや距離センサーの性能が向上しています。距離センサーは、従来のLight Coding方式からTOF方式に変更され、より精密な距離画像データを取得できるようになっています。

※注：なお、ここで紹介しているKinect for Windows V2のソフトウェアやハードウェア、APIは暫定的なものであり、正式版では変更される可能性があります（This is preliminary software and/or hardware and APIs are preliminary and subject to change.）。

図18　Kinect for Windows V2（Developer Preview版）の外観

表4　Kinect for Windows V2のハードウェア仕様

　Kinect V2のSDKは、まだ開発中の段階のため全ての機能が出そろっていませんが、スケルトントラッキングも従来の20点から25点に増えて、「左手指先」「右手指先」「左手親指」「右手親指」「首」の追跡ができるようになっています。指先の検出が可能になったことで、従来は手の開閉までしか取れませんでしたが、「グー」「チョキ」「パー」を判別できるようになりました。

　また、同時に2人までだったスケルトントラッキングが、Kinect V2では同時に6人まで可能になります。

図19　スケルトントラッキングの比較。Kinect for Windows V1（左）とKinect for Windows V2（右）　※画像クリックで拡大表示

　距離センサーから取得した画像も、Kinect V1とV2を比べてみると精度が向上していることがよく分かります。人物の背景除去を行う機能も、手指のフチがKinect V1に比べてきれいに取れるようになっています。

図20　距離センサー画像の比較。Kinect for Windows V1（左）とKinect for Windows V2　※画像クリックで拡大表示

図21　背景除去の比較。Kinect for Windows V1（左）とKinect for Windows V2（右）　※画像クリックで拡大表示

　このように、Kinect V2では、全体的に性能が向上しています。従来のKinect V1と比べて実現可能なことが増え、活用場面の広がりそうです。また、今後のさらなるSDKの進化に期待です！

　今回は、モーションセンサーデバイスの機能や特徴を比較し、紹介してきました。各デバイスとも単体では動作せず、PCのUSBポートにつないで利用する必要があります。では、モーションセンサーを活用する場合、どのようなPCを選択するのが最適でしょうか？

　次回は、モーションセンサーを組み込みで活用する際に最適なプラットフォームの1つとして、Windows Embedded OSを取り上げ、モーションセンサーとの組み合わせについて紹介します！（次回に続く）

編集部からのお知らせ：

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筆者紹介：

茂出木裕也（もできゆうや）

東京エレクトロンデバイスエンベデッドソリューション部
フィールドアプリケーションエンジニア

山形県出身。Microsoft Windows Embedded MVP（Most Valuable Professional）アワード受賞者。x86アーキテクチャ・ファームウェア開発（BIOS）のプログラマー職を経て、現在はWindows Embedded OSの技術サポートに従事。組み込み業界でのKinectの可能性にも注目し、各種イベントやセミナーではスピーカーを務める。