　決勝は、予選の下位チームから順に走行した。しかし、フリースケール・カップが、完走さえも容易でないロボットカー競技会であることを観衆に示すように、立命館大学、大阪電気通信大学、函館高専の3チームが連続でコースアウトしてしまった。「予選の後で、直線の走行速度を向上する改良を施した。しかし、安定性が低下したので元に戻したところ、カーブを走った後の黒線認識がうまくいかなくなってしまった」という立命館大学のように、決勝に向けた改良が裏目に働いた事例もあったようだ。

決勝の競技コース。左上のスタートラインから1周するまで走行するのにかかったタイムを競う。（クリックで拡大）

　しかし、予選上位3チームの1回目の走行は、タイム差が0.6秒以内に入るデッドヒートとなった。1回目でトップに立ったのは大阪大学で、走行タイムは18秒45である。第2位は0.09秒という僅差の18秒54で、千葉工業大学が入った。予選1位の東京大学は、走行タイムは17秒01と驚きの速さを見せつけたものの、ゴールの直後にコースアウトしてしまったため2秒のペナルティが加わり、19秒01の第3位になった。東京大学は、ゴールラインから3m以内の停車を決勝に向けた課題として挙げていただけに、この結果はかなり悔しかったようだ。

スタートラインにつく大阪大学のロボットカーと（左）、快走する千葉工業大学のロボットカー（クリックで拡大）

燃え上がるライバル心

　1回目の走行で完走できなかった3チームのうち、2回目の走行で完走できたのは大阪電気通信大学だけだった。走行タイムは22秒68である。予選を好タイムで2回とも完走していた函館高専の大物食いを期待していたが、今回の競技コースではその実力を発揮できなかったようだ。

　さて、上位3チームのうち、東京大学に激しいライバル心を見せていたのが大阪大学である。1回目の走行でトップに立ったものの、「ペナルティを除いた走行タイムで東京大学を上回りたかった」ということで、直線で1回目よりも速度が出るように調整して2回目の走行に臨んだ。しかし、カーブでの追従がうまくいかず、18秒56と1回目よりも遅いタイムになってしまった。

　一方、走行順が大阪大学の後になる千葉工業大学は、「1回目よりも少し速度を上げた」という調整を行い、18秒41と1回目よりも走行タイムを短縮することに成功した。この時点で、千葉工業大学が暫定でトップに立った。

　2回目の走行で最後に登場した東京大学は、千葉工業大学よりも速く走行できるのか。そして何より、ゴールラインの3m以内に停車できるのか。観衆がかたずを飲んで見守る中、素晴らしい速度で走行するロボットカーがゴールラインを過ぎてからきちんと停車した瞬間、大きなどよめきが起こった。走行タイムは17秒36。ゴールラインの3m以内に停車したのでペナルティもなし。千葉工業大学を抜き去り、優勝を果たした。