　9月29日に開催された予選には、全国から13校15チームが参加。その中から、完走を果たした7チームが、同社のユーザー向けイベント「Freescale Technology Forum Japan 2012」1日目（2012年10月22日）の目玉イベントとして開催される決勝に進むことになった。本稿では、この決勝レースの模様を紹介する。

第1回「フリースケール・カップ日本大会」決勝の様子

　決勝レースの前に、フリースケール・カップの概要を紹介しておこう。

　フリースケール・カップでは、ロボットカーが競技コースを1周するのにかかる走行タイムを競う。2回走行して、より早くゴールした方の走行タイムがそのチームの記録になる。ロボットカーがゴールラインを過ぎて3m以内に停止できなければ1秒、全く停止できない場合には2秒のペナルティが与えられる。なお、競技コースからコースアウトしたり、周回途中で停車したりすると、走行タイムは記録されず、レース失敗という扱いになる。

　参加チームは、フリースケールのボディ系システム制御用の32ビットマイコン「MPC5604B」やアナログICを用いた制御ボードを中核とするロボットカー開発キットを用いて、競技コースの車線を認識しながら自律走行するロボットカーを開発する。他のロボットカー競技会と異なり、競技コースのレイアウトは、大会当日まで知らされないので、参加チームは、どんなタイルを使ったコースでも速く走行できるようなロボットカーを開発しなければならない。

　なお、今回の決勝で優勝したチームは、各国の優勝チームが参加するチャンピオン大会への出場権が得られる。

　決勝に参加したのは、予選順位の上位チームから順に、東京大学（チーム名「坂村研究室」）、千葉工業大学（チーム名「RDC Lab」）、大阪大学（チーム名「Robohan」）、函館高専、大阪電気通信大学（チーム名「チーム・ザ・タワシ」）、立命館大学（チーム名「Ubi」）の6チームである。予選を通過した名古屋工業大学は、学業に専念するため、決勝への参加を見送った。