　AI（人工知能）処理を担う頭脳には、エッジAIコンピュータ「NVIDIA Jetson Thor （Blackwell）」を搭載した。その上で稼働する知能基盤として、独自の統合AIフレームワーク「Gravity」を採用している。これにより、複雑な作業を具体的な手順に分解する機能と、物理的な影響を事前にシミュレーションする機能を組み合わせて動作を生成する。

頭部にはメインカメラ3基を搭載［クリックで拡大］

　環境認識には、頭部のメインカメラ3基と前後魚眼カメラからなるビジョンヘッドにより、360度の周辺認識を行う。走行時は前後の3D LiDARを活用して3Dシーンの再構成と動的経路計画を実施する。なお、ハードウェアの製造／開発は中国拠点が担い、それを輸入する形で提供している。

ピッキングステーション「PopPick Lite」とGinoの連携［クリックで拡大］

　同社のブースでは、これまで作業員が行っていたGTP（Goods-to-Person）の仕組みをヒューマノイドに置き換えた、「Goods-to-Robot」の連携プロセスが実演された。

　まず、搬送型AMR（自律移動ロボット）がコンテナを収納した棚を持ち上げ、ピッキングステーション「PopPick Lite」へ搬送する。次に、PopPick Liteが対象のコンテナを自動で引き出し、待機しているGinoの手元へ移動させる。Ginoは前述した環境認識とAI処理により箱の中に入ったタオルを認識し、ハンドでつかみ出し、別のコンテナへと移し替える一連の作業を披露した。

3本指ハンドでモノをつかむ［クリックで拡大］

1時間当たり240～300ピースに対応［クリックで拡大］

　Ginoのピーク時の処理能力は1時間当たり240～300ピース程度だという。最大20kgまでのコンテナ搬送にも対応しており、GTPでの受け渡しや庫内補充、ピッキングステーション間の搬送といった業務を想定している。

コンテナ搬送のイメージ［クリックで拡大］出所：ギークプラス

　今回の実機展示を実現させた背景について、ギークプラスの説明員は既存システムとの統合性の高さを挙げた。

「Ginoは当社が提供するAGVなどと同じ制御システムに統合されている。そのためすでに当社製品を導入している現場であれば、制御用のシステムを新たに追加することなく容易に導入でき、システム構築にかかる初期費用を抑えることが可能だ」（同説明員）

　Ginoはシステム上はすでに販売可能な状態にあり、中国ではすでに一部の現場で実稼働が始まっているという。日本国内においては、関心を示す企業へのテスト導入を順次進めていく方針だ。「まずは2027年度をめどに実際の現場に1台導入して動作や精度を検証し、フィードバックをもとに改善や調整を重ねていくことを想定している」（同説明員）。

　ギークプラスは、株主である北京ギークプラステクノロジーカンパニーリミテッドと、日本資本とのジョイントベンチャーだ。国内でのロボット販売実績は4000台に上る。同社のブースではこの他、次世代高密度保管ソリューション「SkyCube」や、高層ラックのスペースを活用する「RoboShuttle Air」の実機も併せて展示された。

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