T2の自動運転トラックによるV2N通信の実証実験をスタート自動運転技術

ダイナミックマッププラットフォームは、新東名高速道路においてT2の自動運転トラックを用いたV2N通信の実証実験を2026年1月27日から実施する。

» 2026年02月02日 16時00分 公開
[MONOist]

 ダイナミックマッププラットフォームは2026年1月20日、新東名高速道路においてT2の自動運転トラックを用いたV2N(Vehicle to Network)通信の実証実験を同年1月27日から実施すると発表した。同実証は、三菱総合研究所が総務省から受託した「新東名高速道路の一部区間における自動運転レベル4トラック実証と連携したV2N通信を用いたユースケース実証に関する検討事業」の一環として実施する。

キャプション T2の自動運転トラック[クリックで拡大] 出所:ダイナミックマッププラットフォーム

 総務省の事業において、ダイナミックマッププラットフォームはダイナミックマップデータの受信/可視化を可能とするアプリケーションの設計や実証実験および有効性評価を行う。ダイナミックマップデータとは、ダイナミックマッププラットフォームが保有する高精度3次元地図データなどの静的情報に、自動運転の安全運行を支援する動的情報を組み合わせたデータである。今回の実証では、V2Nの通信環境下において、このダイナミックマップデータが自動運転に必要なレベルの安定性のある送受信が可能かどうかをT2の自動運転トラックにて検証する。

キャプション ダイナミックマップデータ[クリックで拡大] 出所:ダイナミックマッププラットフォーム

 同実証では、先読み情報提供(水膜厚予測情報の配信)とSA(サービスエリア)/PA(パーキングエリア)駐車時の地図更新の2つを検証する。先読み情報に関しては、高速道路の車線別における水膜厚予測情報の配信状況を検証する。水膜厚の情報は、急な気象変化によるODD(Operational Design Domain)の判断や車両運行管理、ハイドロプレーニング現象を回避するための減速、水膜発生地点の手前にあるSA/PAへの避難など車両制御判断のために必要となる。

 SA/PA駐車時の地図更新に関しては、出発地点の物流センターで幹線輸送の自動運転トラックが運行支援システムから指示を受信し、目的地である物流センターまでの道路状況を考慮した走行ルートの地図情報および物流センター内の地図情報を受け取ることを想定した実証となる。今回は物流センターを模してSA/PAで試験を実施する。

 同実証は、新東名高速道路一部区間(駿河湾沼津SA−浜松SA)にて、2026年1月27〜30日の期間で実施する。

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