全方向移動と高荷重搬送を両立する新キャスタ、NSKと人機一体が共同開発：無人搬送車

日本精工と人機一体は、重量物搬送と全方向移動を両立する「アクティブキャスタPalGo 高荷重タイプ」を共同開発し、「2025国際ロボット展」で世界初公開する。同キャスタを搭載した「人機カートver.3.0」も披露する。

[MONOist]

　日本精工は2025年11月11日、人機一体と重量物搬送に対応しつつ全方向移動ができる「アクティブキャスタPalGo 高荷重タイプ」を共同開発し、同年12月3〜6日開催の「2025国際ロボット展（iREX2025）」（東京ビッグサイト）に世界初出展すると発表した。人機一体が開発を進める全方向移動台車「人機カートver.3.0」に搭載し、狭所での重量物運搬を想定したデモンストレーションも行われる。

「2025国際ロボット展」で展示予定の「アクティブキャスタPalGo 高荷重タイプ」［クリックで拡大］ 出所：日本精工

　PalGo 高荷重タイプは、日本精工が開発してきた差動駆動機構を備えるキャスタをベースに、2基のモーターで前後左右と旋回を可能にした。今回の共同開発により、1輪あたり1100kgfの垂直耐荷重を実現し、重量物の移動を支える仕様に強化した。車輪径は直径250mmで、駆動トルクは130Nm、旋回トルクは178Nmとなる。

　国際ロボット展の会場では、両社が隣接ブースを構え、日本精工ブースでキャスタのモックアップとプロトタイプの公開、人機一体ブースで「人機カートver.3.0」の実演を行う。展示では機構内部が見える意匠と「力の流れ」を象徴するデザインを取り入れた。さらに両ブースを横断し、両社メンバーとznug designによるトークセッションや解説付きツアーを実施する予定だ。

（左）日本精工のブースイメージ、（右）作製したモックアップの一部で差動を生む機構の要を表現したオレンジライン［クリックで拡大］ 出所：日本精工

（左）「2025国際ロボット展」での「人機カートver.3.0」の展示イメージ、（右）「人機カートver.3.0」［クリックで拡大］ 出所：日本精工

　人機一体は、人機カートver.3.0の実装に向けて2025年10月にタツタ電線で動作試験を行い、狭小空間での重量物ハンドリングの機械化を進めている。日本精工はPalGo 高荷重タイプの量産と事業化を推進し、ロボット産業向けの価値創出を目指すとしている。

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