　まず、PLCにLANの接続ユニットがある場合はLANケーブルを使ってPCと接続をします。PLCのアドレスにデータが格納されている場合、そのアドレスのデータをソケット通信の方式を使用して、Python言語で記述したプログラムでcsv形式のデータに出力します。今回は、三菱電機のPLCでD1000～D1010のデータレジスタに格納された運転信号と生産数の情報を通信する例を記述しています（図2）。

図2　PLCとPCの通信方式［クリックで拡大］

　ソケット通信のプログラム記述例を見ますと、まずPC側からPLC側にデータ読み出しのリクエストを送信しています（図3）。それをPLC側が受け取ると、次にPLCのアドレスのデータがPC側に返ってきます。

図3　ソケット通信のプログラム記述例［クリックで拡大］

　データ読み出しのリクエストについては、図4のリクエストデータの記述例を参照して下さい。

図4　ソケット通信のリクエストデータ記述例［クリックで拡大］

　まず「サブヘッダ」「PC番号」を固定で記述します。次に「監視タイマ」でPLCの処理待ち時間を設定しますが、ここでは2.5秒の設定例になっています。推奨設定は0.25秒～10秒です。そして、「先頭デバイス番号」「デバイスコード」「デバイス点数」「終了コード」で、取得したいデータの先頭アドレスとアドレスの点数を記述します。ここではD1000からD1010の11点のアドレスのデータを要求しています。

　ここからは図5の受信データの記述例を参照して下さい。

図5　ソケット通信の受信データの記述例［クリックで拡大］

　データの欄にリクエストしたデータが入って受信できます。11点のデータをリクエストしていますので、11個のデータが返ってきます。このような方法で、設備のショット数、正常稼働、異常停止の情報を収集することも可能です。

（2）設備の信号灯情報の表示

　（1）で収集した設備に設置されている信号灯の内容を、一括表示画面で表示します（図6）。そうすることで、現場からの異常停止の連絡を受けなくても保全担当者が現場に駆け付けて迅速に対処することや、前後の工程が異常停止した内容を見て生産の遅れや進みに対して柔軟に対処することが可能となります。

図6　信号灯情報可視化のサンプル画面［クリックで拡大］

5．予兆管理

　予兆管理は、設備の摺動部や駆動部の振動、電気系統の状況などをセンシングし、異常波形によって障害発生を予知して長期停止（ドカ停）を防止する方法となります（図7）。

図7　予兆管理のサンプル画面［クリックで拡大］

　設備保全管理は、最後の予兆管理が最新技術として着目されており、設備保全管理＝予兆管理と言われてきました。しかし、収集したデータによるAI（人工知能）の学習にコストと時間がかかるため実現のハードルは高いです。

　そこで今回は、手軽に設備保全管理のデジタル化による効果を出しやすい部分を中心に説明しました。まずは実践して、効果を出しながらあるべき姿にステップアップしていきましょう。（次回に続く）

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