　リアルタイムでの制御は、三菱電機「MELSEC iQ-R」シリーズのモーションユニットを実装したことで可能になった。位置、速度、力において繊細で高応答なモーション制御により、人の手首のような動きを再現している。三菱電機の産業用ロボット「MELFA RV-FR」シリーズを連携させれば、接触を伴う、より複雑で高度な作業ができる。

　また、モーションリブの力触覚制御ICチップ「AbcCore」の通信モジュール「RT-TSN1」を用いて、AbcCoreとサーボアンプをフルデジタル接続しているため、ヘキサロボットと相似構造を持つヘキサ操作機でリアルハプティクスを適用した遠隔操作ができる。

　産業用ロボットの普及が進む中、非定型な作業は依然として人に頼らざるを得なかった。4者は今後も共同研究を継続し、あらゆる作業を代替するロボットの開発に取り組んでいく。

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