絞り込まれてきたイプシロン6号機打上失敗の要因、イプシロンSやH3への影響は：宇宙開発（2/5 ページ）

[大塚実，MONOist]

RCSはなぜ機能しなかったのか

　第2段RCSは、片側当たり、1個の燃料タンクと、4基のスラスターで構成される。燃料のヒドラジンは、窒素ガスで加圧。地上では安全のため、元栓となる「パイロ弁」を閉じておくが、打ち上げ後、誘導制御計算機（OBC）から信号を送ってこれを開くと、下流のスラスターまで燃料が押し出されるという仕組みだ。

第2段RCSの概要。シンプルな1液式（燃料のみで酸化剤は不要）のスラスターを採用している［クリックで拡大］ 出所：JAXA

　しかし、＋Y側では下流の圧力が上昇しておらず、つまり燃料が出て来なかったわけで、推力が発生しなかった。JAXAはこの原因を究明するため、実際のフライトデータに基づくFTA（Fault Tree Analysis：故障の木解析）を実施。その結果、要因を以下の3つに絞り込んだ。

• （1）PSDBスイッチ下流〜パイロ弁までの系統異常
• （2）パイロ弁の開動作不良
• （3）燃料供給配管の閉塞

圧力異常を対象としたFTAにより、要因を赤点線内の3つに絞り込んだ［クリックで拡大］ 出所：JAXA

　上記のうち（1）は電気系統に問題が起き、パイロ弁に点火信号が伝わらなかった可能性だ。（2）は信号は届いたものの、パイロ弁に不具合があり、開く動作が正常に行われなかった可能性。そして（3）はパイロ弁は動作したものの、燃料タンクからスラスターまでの配管のどこかが詰まり、燃料が流れなかった可能性である。

　飛行中にモニターされているデータには限りがあり、フライトデータのみではこれ以上の特定は難しい。そこで、JAXAはさらに、製造・検査データも調査。工場での製造時や、射場での組み立て時に、何か異常はなかったのか。異常はなかったとしても、検査データにいつもと違うトレンドは残っていないか。詳しく調べた。

　記事執筆の時点（2022年11月5日）で、まだ確認作業は全て終わっていないものの、上記（1）については、点検した項目全てが良好だったため、可能性を排除している。要因として、（2）と（3）が残った。