二輪車にステアリングアシスト、ヤマハ発動機が全日本モトクロス選手権で投入：安全システム

ヤマハ発動機は2022年3月24日、二輪車用のステアリングサポートシステム「Electric Power Steering（EPS）」を発表した。

» 2022年03月25日 06時00分公開

[齊藤由希，MONOist]

　ヤマハ発動機は2022年3月24日、二輪車用のステアリングサポートシステム「Electric Power Steering（EPS）」を発表した。二輪車の安定性や軽快性の向上に寄与する。研究開発を加速させるため、2022年全日本モトクロス選手権にEPS搭載車を投入する。

二輪車用のステアリングサポートシステム「Electric Power Steering（EPS）」を開発した［クリックで拡大］出所：ヤマハ発動機

EPSの外観［クリックで拡大］出所：ヤマハ発動機

　今回発表したEPSでは、電動アシスト自転車で採用実績のある磁歪式トルクセンサーを使用している。路面の変化などによって発生するステアリングへの外乱を整え、高速走行時に機能するステアダンパーと、低速時にライダーの操作を補うステアアシストの2つの機能を提供する。

　これにより、ライダーにとって自然な制御を実現するという。また、さまざまな二輪車製品への展開を想定し、小型で軽量のアクチュエーターを開発した。

　全日本モトクロス選手権には、EPSを搭載した「YZ450FM」と「YZ250F」がYAMAHA FACTORY RACING TEAMから出場する。モトクロス競技のトップカテゴリーならではの過酷な使用環境で、EPSの使用データを収集する。

EPSの構成［クリックで拡大］出所：ヤマハ発動機

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