　セイコーエプソンが新たに開発した分光ビジョンシステムは、独自技術である「MEMS Fabry-Perot Tunable Filter」の搭載で高精度、小型化した分光カメラと、分光測定が可能なオフラインソフトウェア「Epson Spectroscopic Vision Tools」で構成。従来のカメラが点でしか正確な色を測定できなかったところを面での色測定を定量的に行えるようになる。さらに、検査の自動化を実現するインラインソフトウェアにより、自動生産ライン内に色検査を組み込み、工程全体での改善につなげることもできる。新たに開発した分光カメラは、幅49×高さ73.5×奥行き30mmで、重さ175gの小型サイズを実現し、製造ライン内の空きスペースにも簡単に設置できる。

新たに開発した分光カメラ［クリックで拡大］

　iREX2022では、化粧品をイメージした色の少しずつ異なるブロックを分光ビジョンシステムで測定し、正しい色配列で並び替えるデモンストレーションを行った。「自動車やアパレル、化粧品、建機、外壁素材などさまざまな業種から関心はもらえている。完成品では製品の質感などがより求められるようになっており、これらの検査の高度化が求められる一方、効率化ニーズも高まっている。セイコーエプソンでは、ロボットなど自動化の各種機器も用意しているのでこれらを組み合わせた提案などにもつなげていきたい」（担当者）。

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力覚センサー搭載ロボットのプログラミング、実機レス機械学習で最適化
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人の作業をそのまま置き換え、セイコーエプソンの自律型双腕ロボット
セイコーエプソンは「2017 国際ロボット展（iREX2017）」において、生産現場の自動化を促進する自律型双腕ロボット「WorkSense W-01」を披露した。
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ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実
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製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。
増えるロボットの活用領域、同時に高まるセキュリティの問題
人手不足やコロナ禍などにより、産業用ロボットやサービスロボットなど、ロボットの利用領域は急速に拡大している。一方でネットワーク化が進むこれらのロボットのセキュリティ対策については十分に検討されているとはいえない状況が続く。こうしたロボットセキュリティの最前線を取り上げる本連載。第1回となる今回は、ロボット市場全般の動向とセキュリティへの意識について解説する。