　開発品は光の偏光方向を高速でスイッチし、光ビームスキャンすることで物体を検知する。ソリッドステート光ビームステアリング素子「MultiPol」によって、多ビーム同時走査となるマルチスキャン化し、2波長のビート信号を用いたデュアルビート方式による長距離高精度測距を実現した。光ビームをアナログに走査する方式とは異なり、光ビームをランダムに切り替えて自動運転システムなどに必要で重要なシーンを選択してピックアップすることが可能だとしている。従来の走査方式では全てのシーンを計測した後にフレームをリフレッシュする必要があったが、選択的に抽出した重要なシーンを計測した後でフレームをリフレッシュできるため、高速での追跡を実現した。

スキャナーの動作原理［クリックで拡大］出所：NEDO

　また、光パルスを物体に照射し、戻ってきた光の粒を検出して時間差を出すToF（Time of Flight）方式ではなく、光の波の性質を利用したFMCW（Frequency Modulation Continuous Wave）方式を採用した。これにより、濃霧や煙などの先の物体検出と、速度の直接検出を実現した。FMCW方式で課題となっていた小型化と高性能化を実現するため、光方向性結合器やY分岐器など光部品をフォトニックICに1チップ化した。これにより、同時に多くの光ビームをスキャンしながら小型化やコスト低減も達成する。

光方向性結合器やY分岐器など光部品を1チップ化した［クリックで拡大］出所：NEDO

カメラと併用し、見たいところだけを見る視覚システムを開発した［クリックで拡大］出所：NEDO

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