サーキットで自動運転車レース、優勝チームは最高時速278kmを達成：自動運転技術

[齊藤由希，MONOist]

　消費者向けエレクトロニクス展示会「CES 2022」の会期にあわせて米国ネバダ州のラスベガス・モーター・スピードウェイで開催された自動運転車のレース「The Indy Autonomous Challenge」において、ミラノ工科大学とアラバマ大学で構成されたチーム「PoliMOVE」が優勝した。

優勝チームのPoliMOVE［クリックで拡大］ 出所：The Indy Autonomous Challenge

　PoliMOVEはオーバルトラック（楕円形のコース）で最高時速173マイル（時速278km）を達成、最速記録となった。また、優勝賞金15万ドル（約1740万円）を獲得した。

　今回のレースには、8カ国19大学から9チームが参加した。各チームが単独でタイムトライアルを行った後、記録によって直接対決の組み合わせが決まる。レースのペースカーはT-Mobileの5GオープンイノベーションラボからスピンアウトしたHaloが運営する遠隔操作の無人運転車が務め、時速65〜80マイル（時速104〜128km）でウォームアップラップを行った。

　プレミアムスポンサーとして、LiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）を開発するLuminarや、ロボット技術などを開発するTechnology Innovation Instituteが参加。LuminarのLiDARは、参戦車両のベースとなる自動運転車「Dallara AV-21」に3個搭載されており、車両の周囲360度の長距離センシングを実現したという。

ドライバーが乗車しない自動運転車で、サーキットを走る［クリックで拡大］ 出所：The Indy Autonomous Challenge

　The Indy Autonomous Challengeを主催するEnergy Systems Networkは、レースによって自動運転技術の限界を広げ、安全性と性能の向上に貢献することを目指している。技術開発や人材育成を活性化させることにより、完全自動運転技術の製品化や、より高度なADAS（先進運転支援システム）の展開を加速させたい考えだ。

　レースの企画が始まったのは2年以上前で、当初は大学から41チームが参加を表明した。2021年10月23日には米国インディアナ州インディアナポリス・モーター・スピードウェイでレースを初開催した。

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