　ロボットは、ロボットコントローラーの付加軸としてねじ締めドライバを制御するため、ナットランナーの特殊な設定は必要ない。トルク検出能力はセンサーの測定レンジに対して誤差1％以下で、ねじ締めビットは最大6000回転/分。また、0.05mm以下の精度でねじ浮きチェックが可能だ。電流値の制限やトルク値の監視、高さチェックなど、品質を安定させ保持する機能を搭載する。

　さらに、高精度なねじ締め条件の設定が簡単にできるGUIを搭載。ねじ締めパターンの事前登録が可能で、ねじのサイズや種類の切り替えに柔軟に対応する。オプションの制御ログアナライザーを使えば、トルク量やねじ締め結果を可視化して、ログデータを蓄積できる。

簡単なGUIで高精度な設定が可能（クリックで拡大）出典：デンソーウェーブ

　これらの機能により、設備立ち上げのリードタイムを短縮するだけでなく、ねじ締め作業のサイクルタイム短縮と高精度なねじ締めを両立したいという、現場のニーズに応える。

「FAニュース」バックナンバー

専門知識なしでロボットをAIで模倣学習、デンソーウェーブが出荷開始
デンソーウェーブは2021年4月1日、デンソーロボットをAI（人工知能）でリアルタイムに制御する汎用ソフトウェア「AI模倣学習」の出荷を開始した。
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。
ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実
あらゆる現場で労働人口不足などが深刻化する中、その解決策としてロボット活用への期待が高まっている。しかし、現実的にはロボットを現場で実装するロボットシステムインテグレーターが不足しており、ロボット活用の裾野が広がらない状況になっている。経済産業省関東経済産業局がまとめた「ロボットシステムインテグレーターに関する調査結果」の内容をまとめた。
協働ロボットはコロナ禍の人作業を補う手段となり得るか
新型コロナウイルス感染症（COVID-19）による混乱は2021年も続きそうな兆しを見せている。製造現場でも人の密集や密閉空間による作業が制限される中、これらを回避するために人作業の一部を代替する用途で期待を集めているのが協働ロボットの活用だ。2021年はコロナ禍による働き方改革も含め、製造現場での協働ロボット活用がさらに加速する見込みだ。
進む産業機械のスマートフォン化、標準化とオープン化がカギに
スマート工場化が進む中、工場内の生産機械や設備にも生産情報や設備情報などを活用するために「つながる」ことが求められるようになってきている。こうした環境に合わせる形で、生産機械についても協調領域については「水平分業型」へのシフトが加速する見込みである。