　ZIA SLAMは、LiDARよりも比較的安価な単眼カメラ、ステレオカメラ、RGBDカメラなどに対応し、GPSやIMUと組み合わせて使うこともできる。OSは「Ubuntu 18.x」で、ROS（Robot Operation System）の最新バーション「ROS2」をサポートするため、ロボットアプリケーションへの組み込みも容易だ。

　また、GPU、CPU、FPGAの種類に依存せず、「NVIDIA Jetson AGX Xavier」をリファレンスプラットフォームとしているので、さまざまな産業用アプリケーションにAI（人工知能）を組み込むことができる。高精度、高速で動作する同ソフトを組み込むことで、容易にデバイスの高性能化やコスト低減化が図れる。

　DMPでは今後、AGV（無人搬送車）やUGV（無人地上車両）、お掃除ロボット、ドローンなど各種ロボットの実用化と普及に向けて、Visual SLAM事業を拡大していく。

ロボット開発プラットフォーム「ROS」はどのように進化してきたのか
ロボットの開発に広く利用されるようになっているロボット開発プラットフォーム「ROS（Robot Operating System）」の活用について解説する本連載。今回は、ROSがオープンソースソフトウェアとしてどのように進化してきたのについて紹介する。
物流倉庫向け自律移動ロボットの実証実験開始、障害物回避や省力化に対応
オカムラは、同社の物流倉庫向け自律移動ロボット「ORV」を使った実証実験を、ビーイングホールディングスと共同で開始した。ORVは細かな動作や障害物回避が可能で、省力化に対応する他、既存の設備を大幅に変更することなく導入できる。
MR技術も生かした「AGVの目」、デファクトスタンダードを狙うキヤノンの自信
労働人口減少が進む中で工場でもAGVへの注目が高まっている。その中で「AGVの目」に新たに参入したのがキヤノンだ。新たに投入した映像解析ソフトウェア「Vision-based Navigation System for AGV」のポイントについてキヤノンに聞いた。
あらゆる搬送シーンに対応するAGV、SLAMなど3つの走行方式を併用で
ZMPは2020年8月19日、AGVの走行方式であるライントレース、SLAM、ランドマーク（シール）読み取りの3つ方式の特徴を兼ね備える走行方式「Hybrid SLAM」を開発したと発表した。狭い通路や停止精度が要求される場所など、搬送シーンに応じて走行方式を柔軟に切り替えられる点が強みだ。
電力効率10倍以上、SLAM処理時間が20分の1のエッジAIチップを開発
新エネルギー・産業技術総合開発機構は、「ハイブリッド量子化ディープニューラルネットワーク（DNN）技術」「進化型仮想エンジンアーキテクチャ技術（aIPE）」「リアルタイムSLAM処理技術」を開発した。
躍進するAGV、“自律する足”がもてはやされる理由
3つの理由で躍進しています。