　披露したデモは4種類ある。1つ目は、開発中の3Dセンサー用いて果物（オレンジ）を認識して吸着ハンドで取り出し箱詰めするデモだ。この他、3Dセンサーによって人の接近を検知して即座に作業を停止し、さらに人が近づくと干渉を避けるように自ら退避する。3Dセンサーによる認識アルゴリズムはシステム計画研究所の技術を採用している。

　なお、3Dセンサーは、ロボット本体ではなく、上側にあるフレームの両端に1つずつ設置してある。これにより死角が発生しないようにしているという。

「CZ-10」に人が近づくと即座に作業を停止し、干渉を避けるように自ら退避する（左）。3Dセンサーによる認識の様子（右）（クリックで拡大）

　2つ目は、ロボットを直接動かして行うダイレクトティーチだ。ロボットアームを動かしてポイント指定することにより簡単にティーチングが行える。ビジュアルプログラミング機能を採用しているのでテキストコーディングも不要だ。ビジュアルプログラミング機能は、ロボットの先端に装着したジョイスティックによるリストインタフェースも備える。

　3つ目はスマートグラスを用いた電子基板の組み立てになる。同一工程で、高速で精密なロボットの作業と、最終仕上げや検査を行う人の作業を組み合わせられることを示したデモとなっている。スマートグラスから、部品に装着したQRコードを認識することで、作業内容の漏れや誤りを避けることも可能になっている。

ダイレクトティーチのデモ。ロボットの先端にジョイスティックによるリストインタフェースを備える（左）。スマートグラスを用いた電子基板組み立てのデモ（右）クリックで拡大）

　4つ目のクレーンゲームは、来場者にロボットアームに触れてもらうためのデモだ。ロボットアームに触って、止めて、ボールをキャッチできれば景品がもらえる。

クレーンゲームのデモ（クリックで拡大）

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