薄型軽量で高精度に角度検出できるセンサーを開発：FAニュース

NTNは、薄型／軽量でかつ従来品よりも高精度に角度検出ができる「薄型・高精度角度センサー」を発表した。高精度な位置決めが求められるロボットの関節などに適している。

[MONOist]

　NTNは2017年4月20日、従来品より高精度に角度検出ができる「薄型・高精度角度センサー」を発表した。高精度な位置決めが求められるロボットの関節などに適している。

　今回開発したセンサーは、リング部材にゴム磁性体を複合成形し、極数の異なる2列の磁気トラックをゴム磁性体に着磁させた復列磁気エンコーダと磁気センサーで構成される。

　N極／S極のペア配列が64／63極対と、従来のエンコーダの32／31極対と比較して大幅に増加。これにより、従来品の角度精度±0.2度が±0.1度（いずれも取り付け誤差除く）まで向上するなど、より高度な角度検出ができるようになった。同時に、同社独自の高精度着磁技術によって、隣り合う磁気トラック間の影響を抑えることに成功した。

　外径φ51.5mm、内径φ44mm、幅8.2mmと薄型で、重量は10.7g。重量は、外径約φ25mmの従来品より27％軽いという。

　同社では今後、今回開発したラジアルタイプの他にアキシアルタイプも開発し、市場ニーズに応じて、同センサーおよび軸受とのセット品などの商品化を進める。

外観写真

着磁パターン図

使用例