狭幅スペースで活躍する伸縮式往復搬送ユニット：FAニュース

伸縮式で往復動作できる搬送ユニット「ランニングフォーク」をリョーエイが発表。設備間や作業者へのワーク搬送において、幅の狭い直線的なスペースでの搬送が可能。

[MONOist]

　リョーエイは2016年5月20日、伸縮式往復搬送ユニット「ランニングフォーク」を発表した。

　設備間や作業者へのワーク搬送において、伸縮式で往復動作できる搬送ユニット。従来の多関節ロボットでのワーク出し入れに比べて、回転の動作が無いため幅の狭い直線的なスペースでの搬送が可能。また、設備間に固定のレールを構成する必要もない他、アクチェーター（出し入れのためのシリンダーなど）が搬送の反対側に飛び出す構成も不要となる。

　往復での伸縮搬送では2メートルのストロークが可能。フォークの幅は90ミリメートル、片道2.0秒/2メートルが高速動作が行える。可搬重量は4Kg、搬送モータは200Wタイプを1個使用。ストロークは、サーボモーターで自由に調整可能。オプションで旋回・昇降機構やフォーク上にコンパクトな把持式の電動クランプも構成できる。

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