　実はStructure Sensorのセンサーは、初代「Kinect for Windows v1（以下、Kinect v1）」と同等の性能になっています。もともとKinect v1はイスラエルのPrimeSenseが開発したもので、それをマイクロソフトがKinectとして発売したのです。PrimeSenseが開発したセンサーはKinect以外にも、「Xtion」「PrimeSensor」「Carmine」という名称で発売されました。

画像11　Occipitalの「Structure Sensor」

　ちなみに、PrimeSenseは2013年11月にAppleに買収されました。Structure Sensorはこの買収前に「Kickstarter」で資金調達を開始していたので、Appleの動向とはまた別のようです。PrimeSenseの買収によって、Structure Sensorの先行きも不透明になりましたが、今のところ特に制限なく購入できるようになっています。

　Structure Sensorは、3Dスキャンや空間認識をメインの機能としているため、Kinectのような人の認識機能はありません。その代わりにiOS用の3Dスキャンアプリや、Wi-FiでPC（Windows、Mac OS）と連携した3Dスキャンソフト「Skanect」を利用できます。SkanectはStructure Sensorの他にKinect v1やXtionを使っての3Dスキャンもできるようになっています。

　本稿では、3Dスキャンから3Dデータの書き出しまでをiOS内で完結させるため、「itSeez3D」というアプリを使用します。

コラム：

XtionやPrimeSensor、Carmine用にオープンソースの「OpenNI」というものがあり、Kinect SDKがリリースされる前の“Kinectハック”といわれていた時代の唯一のSDKでした。AppleによるPrimeSense買収に伴って、OpenNIのリポジトリ（GitHub）が閉鎖される騒動がありました。最終的にはリポジトリは閉鎖されましたが、Structure SensorのOccipitalが開発を引き継いでいます。

Structure SensorとiOSデバイスは、Lightningケーブルで接続します。この他に、USBハッカーケーブルというオプションがあり、Windows PCなどと接続できます。実際にWindows PCと接続してみると、デバイスマネージャーではCarmineと認識され、OpenNIで動作させることができます。

　Structure Sensorは、ターゲットの周りを回って3Dスキャンするセンサーです。今回は、人物（のバストアップ）を3Dスキャンしてみます。Structure SensorをiPadに接続し、itSeez3Dアプリを起動します。人物をスキャンするので「Human」を選択します（画像12）。

画像12　本稿では「Human」を選択

　そして、対象となる人物の周りを360度ぐるりとスキャンします（画像13）。

画像13　「Structure Sensor」による人物スキャンの様子

　3Dスキャンされたファイルはクラウド上で穴埋め処理などが施され、テクスチャーを含むOBJファイル形式として作成されます（画像14）。作成された3DデータをiPadからメールなどでPCへ送ります。

画像14　テクスチャーを含むOBJファイル形式として作成される

　受け取ったOBJファイルをXYZwareで読み込み、3Wファイルに変換し、3Dプリンタで出力します（XYZwareはSTLファイル以外にも、OBJファイルも読み込めます）（画像15）。

画像15　「XYZware」から3Dプリント

　すると、このように3Dスキャンした人のモデルがきれいに出力されます（画像16）。先ほどと同様に、画像では変わりづらいですが、細かい顔の凹凸まできれいに出力されています（ここまできれいだと、テクスチャーもあるのでカラーで出力したくなります）。

画像16　「ダヴィンチ Jr. 1.0」で出力した造形物

　以上のように、Kinect以外のDepthセンサーによる3Dスキャンにも幾つかの種類があります。穴埋めやテクスチャー化など、Kinectの標準機能にはないものもあります。これらはスキャンできる距離範囲や、接続するデバイスに違いがあるため、用途によって使い分けるとよいでしょう。（連載完）

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