　Choregrapheをいろいろ触っていたら楽しくなってしまい、調子に乗ってあれこれと追加してみたバージョンの実行結果が下で紹介した映像だが、これもオマケで掲載しておこう。このアプリでは、腕や頭を動かしてみたり、頭のタッチセンサーに触ると話すのを中断したり、タブレットに画像を表示したりしている。思いつきを手軽に実装できるのがGUIの良いところだ。

多少ゴチャゴチャしてきたが、構造はシンプル。ただ、タブレット関連の機能は、仮想ロボットでは再現できない

　Pepper SDK解説（1）：思いつきアプリを実行してみたところ。「こんにちは。私はベイマッ……」じゃなーい！

プログラム自体はすぐに作れたのだが、この画像（思いつきアプリの映像で最後にチラッと登場する）の作成に2時間くらいかかった。動画ではほとんど見えないのだが……

　続きは次回ということにしたいが、最後に、Pepperアプリ開発の拠点とも言える「アルデバラン・アトリエ秋葉原 with SoftBank」について紹介しておきたい。この施設にはPepperが何台も用意されており、実際にロボットを使ってみることができる。ワークショップ、タッチ&トライ、ハッカソンなど、様々なイベントが行われているので、Webサイト http://pepper.doorkeeper.jp/ を確認してみて欲しい。

　Pepper初心者にまずオススメなのは、開発の基本を学ぶことができるワークショップだ。筆者も受講したのだが、分からない点を随時、質問できるので、やはり理解が早い。「SDK基本編 #1」と「同 #2」だけでも、上記のようなアプリくらいなら作れるようになるだろう。またタッチ&トライでは、時間内にPepper1台を占有して、アプリを開発することができる。申し込みはWebサイトから。料金は無料となっているので、ぜひ活用してもらいたい。

ワークショップでは、実際にPepperを使いながら、Choregrapheによるアプリ開発の基本を学ぶことができる

筆者紹介

大塚実（おおつかみのる）

PC・ロボット・宇宙開発などを得意分野とするテクニカルライター。電力会社系システムエンジニアの後、編集者を経てフリーに。最近の主な仕事は「完全図解人工衛星のしくみ事典」「日の丸ロケット進化論」（以上マイナビ）、「人工衛星の“なぜ”を科学する」（アーク出版）、「小惑星探査機「はやぶさ」の超技術」（講談社ブルーバックス）など。宇宙作家クラブに所属。

Twitterアカウントは@ots_min