　PepperのSDKは2014年9月に開催された「Pepper Tech Festival 2014」で配布されたのだが、こちらに参加していなかった人は、ソフトバンク子会社でPepperを共同開発した仏Aldebaran Roboticsのコミュニティーサイト　https://community.aldebaran.com/　からダウンロードするといいだろう（要ユーザー登録）。プラットフォームは、Windows、Mac、Linuxに対応している。

コミュニティーサイトの画面

　アプリケーション開発の中心となるのは、GUIベースの開発環境「Choregraphe（コレグラフ）」である。その他、C++/Python用のSDKも公開されているのだが、しばらくはChoregrapheを使って連載を進めていきたい。

注

　記事執筆時点（2015年1月16日）で公開されているのはバージョン「2.1.2」なのだが、Pepperに正式対応しているのはTech Festivalで配布されたバージョン「2.0.5」だ。本記事は2.0.5を前提としているが、2.1.2でもほとんど問題はないはずだ。なおクーポンコードを登録すれば、2.0.5のダウンロードも可能になる。

　まずはインストールだ。途中でライセンスキーの入力を求められるので、Tech Festival等で入手したクーポンコードがあれば、前述のコミュニティーサイトで登録してライセンスキーを発行しておく。もしライセンスキーが無い場合は評価版モードとなるが、90日間は制限無しで利用できる。現在発行されているライセンスキーの有効期限は2015年3月31日までなので、今であれば事実上、評価版モードでも違いはない。

　なお4月以降のライセンスについて、公式なアナウンスはまだないのだが、ソフトバンクのWebサイトで開発者登録をしておけば、最新情報を直接入手できるのでオススメだ（ソフトバンク Pepper開発者登録フォーム）。

　Choregrapheのインストールが無事に完了すれば、起動して、以下のような画面が表示されるはずだ。筆者の環境はWindows 7のデスクトップPCとWindows 8.1のノートPCなのだが、どちらも正常に動作した。

Choregrapheの初期画面。右下に表示されているのは2足歩行ロボット「NAO」だ

　画面右下の「ロボットビュー」に仮想ロボットが表示されるのだが、デフォルトだと別のロボットになっているので、まずはこれをPepperに変える必要がある。メニューから「編集」→「設定」を選び、「バーチャルロボット」タブをクリックするとロボットのモデルが表示されるので、リストの中から「JULIETTEY20MP.xml」を探して選択すればOK。ちなみにこの「JULIETTE」というのはPepperの開発コード名なのだそうだ。