大型自動車部品・住宅材などに対応する400kg可搬ハンドリングロボット：FAニュース

安川電機の「MOTOMAN-MH400II」は、可搬質量を同社従来機種の350kgから400kgに増加し、大型部品・材料のハンドリングを可能にした。また、手首軸の許容モーメントを従来比150％以上、許容慣性モーメント（イナーシャ）を200％以上強化した。

[MONOist]

　安川電機は2014年12月24日、産業用ロボット「MOTOMAN（モートマン）」のラインアップに、新型の400kg可搬ハンドリングロボットを追加し、販売を開始した。

　新発売の「MOTOMAN-MH400II」は、大型ワークの搬送に重要な手首軸の耐荷重を大幅に強化。可搬質量を同社従来機種の350kgから400kgに増加し、自動車用大型部品や治具、住宅パネル・家具材料などの高面積で質量のある材料など、従来同クラスでカバーできなかった大型部品・材料のハンドリングが可能になった。

　また、手首軸の許容モーメントを従来機種に比べ150％以上、許容慣性モーメント（イナーシャ）を200％以上強化した。これにより、把持部分から重心までの距離が長いワークにも対応できる。

　さらに、3m級のロングリーチにより、サイズの大きいワークに対しても、回転・上下方向など、自由度の高い搬送ができる。

　主な用途は、大型自動車部品・住宅材・建機部品などのハンドリングで、価格はオープン。

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