大手FPGAベンダーのXilinxは、2013年のWECで3連勝しているAudiのハイブリッドレースカー「R18 e-tron quattro」のディーゼルエンジン制御用ECUに、「Zynq-7000」が採用されたと発表した。Zynq-7000は、ARMのアプリケーションプロセッサコア「Cortex-A9」を搭載し、周辺機能や入出力インタフェースをFPGAのように再構成できる半導体製品である。

» 2013年08月12日 15時15分公開

[朴尚洙，MONOist]

　大手FPGAベンダーのXilinxは2013年7月、大手ティア1サプライヤRobert Bosch傘下のBosch Motorsport（ボッシュモータースポーツ）が開発したディーゼルエンジン制御用のECU（電子制御ユニット）に、Xilinxの「Zynq-7000」が採用されたことを発表した。このECUは、2013年のFIA世界耐久選手権（WEC）の第1戦（シルバーストーン6時間レース）、第2戦（スパ・フランコルシャン6時間レース）、第3戦（ル・マン24時間レース）と、これまでの3レース全てで優勝しているAudiのハイブリッドレースカー「R18 e-tron quattro」に搭載されている。

　ボッシュモータースポーツが開発したECUは、マルチポイントインジェクションや圧力制御をはじめディーゼルエンジンの制御を全て担っている。他にも、エンジンに関するデータの収集や、トラクションコントロール、ピットインする際の速度リミッターといった機能も備えている。

Audiのハイブリッドレースカー「R18 e-tron quattro」。ディーゼルエンジン制御用ECUに、Xilinxの「Zynq-7000」を採用している（クリックで拡大）出典：Audi

　Zynq-7000は、ARMのアプリケーションプロセッサコア「Cortex-A9」をデュアルコア構成で搭載するとともに、周辺機能や入出力インタフェースはFPGAのように再構成できる製品。ボッシュモータースポーツのECUでは、制御アルゴリズムをCortex-A9上でシーケンシャルに動作させる一方、FPGAのように回路を再構成できる部分は、エンジン動作と同期して他のシステムのデータを収集する際に用いるCAN（Controller Area Network）やLIN（Local Interconnect Network）などのインタフェースやリアルタイムでの信号処理、入出力の制御といった機能に割り当てられている。

　ボッシュモータースポーツは、同社が開発するECUにZynq-7000の採用をさらに広げていく方針。例えば、ガソリンエンジンの制御、データロガー、車載ディスプレイのグラフィックス制御などが検討されている。

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