本連載では、「デジタルツイン×産業メタバースの衝撃」をタイトルとして、拙著の内容に触れながら、デジタルツインとの融合で実装が進む、産業分野におけるメタバースの構造変化を解説していく。第9回となる今回は、フィジカルAIへの期待とヒューマノイドロボットのインパクトを解説する。
小宮昌人／d-strategy,inc()
東京都立産業技術研究センターは「第10回 ロボデックス」において、トー角可変機構を搭載した全方向移動ロボットを披露した。同ロボットは高い段差の乗り越え性能を持つとともに姿勢を変えずに全方向に移動ができ、段差乗り越え性能に関しては7.5倍向上している。
坪田澪樹()
Akiba Tech Connectは、秋葉原UDXにおいて、「第1回 Akiba Re-ROBO Salon」を開催した。同イベントなどを通して、コンテンツと製造業の力を掛け合わせた秋葉原発の新産業創出を目指す。
森山和道()
日建設計とビルポは、中型清掃ロボットと家庭用小型ロボット、大型配送ロボットなど、複数ロボットを協調運用する実証実験を行った。異なる種類かつ複数のロボットを横断的に統合管理する「RMF」を導入した成果だ。
森山和道()
CYBERDYNEは、装着型サイボーグ「HAL腰タイプ作業支援用」の新型モデル「LB06」を2026年2月2日より販売する。独自のサイバニクス技術を投入し、従来モデルから背部の厚みを65％削減してスリム化を図っている。
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アステラス製薬は、安川電機の子会社が開発したヒト型汎用ロボット「まほろ」を活用した細胞培養自動化システムで、米国食品医薬品局から先進製造技術指定を取得した。
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ダイヘンは「SEMICON Japan 2025」において、先進後工程向け真空パネル搬送ロボットのデモンストレーションを披露した。
長沢正博()
THKインテックスは「SEMICON Japan 2025」において、人型ロボットを搭載した「NX-Mobile」によるデモンストレーションを披露した。
長沢正博()
ソラコムのIoTプラットフォーム「SORACOM」が、ホンダのモビリティロボット「UNI-ONE」にデータ通信基盤として採用された。
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I-PEXは、人協働ロボット向けのセーフティ人感知センサー「Smart Cloth」のエンジニアリングサンプル受注を開始する。導電布を用いた独自構造により、人が触れる前に約15cmの接近を検知できる。
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ファナックは、塗装ロボット「P-55/15-21A」を発売した。2m超のリーチと15kgの可搬重量を備え、大型部品に対応する。新型制御装置「R-50iA」を搭載し、現場の負担軽減と安定した塗装品質を両立する。
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「2025国際ロボット展（iREX2025）」では、ヒューマノイドがこれまでになく注目を集めた。本稿では前後編の2回にわたって、会場横断でヒューマノイドの動向をレポートする。前編では中国勢を中心に紹介した。今回の後編では、日本勢の動向にスポットを当てる。
森山和道()
「2025国際ロボット展（iREX2025）」では、ヒューマノイドロボットがこれまでになく注目を集めた。Unitreeをはじめとする中国勢を中心に、多様なヒューマノイドやセミヒューマノイドが展示され、開発基盤やデータ収集用途としての活用も広がりを見せている。本稿では前編として、海外勢のヒューマノイド動向を会場横断で整理する。
森山和道()
GMOは2025国際ロボット展で、ヒューマノイドの「人材派遣型サービス」を披露。現場環境に合わせて学習させた機体を提供し、エンジニアが稼働を支援する。物販から派遣へのモデル転換を掲げ、製造業への実装を目指す。
安藤照乃()
AGIBOTは日本市場への新規参入を発表し、「2025国際ロボット展（iREX2025）」において、ヒューマノイドロボット「AgiBot X2」シリーズを披露した。
坪田澪樹()
Hyundai Motor Group Robotics LAB（現代自動車グループ ロボティクスラボ）は、「2025国際ロボット展（iREX2025）」において、同社初の量産型モビリティロボットプラットフォームとなる「MobED（モベッド）」を世界初公開した。
長沢正博()
エバーブルーテクノロジーズは、小型無人除雪機「除雪ドローン」の2026年モデル「SRD-F11RC2」を発表した。金属製2ピース構造の新ボディーにより、耐候性、狭所での作業性、拡張性を高めた。
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山善は2025国際ロボット展で、ヒューマノイドロボットとAMRの連携デモを公開した。共通基盤により異機種連携を実現。2026年にはデータ生成センターを稼働させ、現場実装を加速する。
安藤照乃()
川崎重工業は「2025国際ロボット展（iREX2025）」において、ロボットを含めた複数機器の同期制御のデモを通して、次世代オープンコントローラーのコンセプトを紹介した。
長沢正博()
NTNテクニカルサービスは、省スペース性と高速性を両立したピッキング用パーツフィーダ「ROBOCLE」を開発した。新アクチュエーターにより、専門知識なしで多様なワークを自動ピッキングできる。
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TechShareは「2025国際ロボット展」で、Unitree Roboticsのヒューマノイドロボット「G1」のキックボクシング実演を披露した。身長130cmの機体がリングで鋭いパンチやキックを繰り出す。
安藤照乃()
ファナックは「2025国際ロボット展（iREX2025）」において、ロボットコントローラー「R-50iA」で対応したソフトPLC（プログラマブルロジックコントローラー）機能を使ったデモを披露した。ユーザー側でのカスタマイズの自由度を高めるプラットフォームとして提案する。
長沢正博()
スズキは、「2025国際ロボット展」において、開発中の「モビリティ連携基盤」を用いたインフラ管制自動走行システムのデモンストレーションを披露した。
朴尚洙()
Pudu Roboticsは「2025国際ロボット展（iREX2025）」において、次世代の産業用自律型四足歩行型ロボット「PUDU D5」シリーズを披露した。2026年4月頃に日本で販売予定で、価格帯は600万〜700万円を想定している。
坪田澪樹()
NACHI（不二越）は「2025国際ロボット展（iREX2025）」において、人とぶつかる前に停止できる協働ロボット「MZSシリーズ」の新たなモデルとして、可搬重量12kg、18kg、30kgのモデルを参考出展した。
長沢正博()
安川電機は「2025国際ロボット展（iREX2025）」において、自律双腕ロボット「MOTOMAN NEXT-NHC10DE」を参考出展した。新たな双腕ロボットで、自動化領域の拡大と人手不足の解消に挑む。
長沢正博()
NTT、NTTドコモビジネス、Mujinが資本業務提携契約を締結した。MujinはシリーズDラウンドの初回クローズで総額364億円の資金調達を発表しており、このうち209億円の第三者割当増資にNTTとNTTドコモビジネスが参加する形でMujinへの出資を行った。
朴尚洙()
ファナックは産業用ロボットのフィジカルAI（人工知能）実装を推進するため、NVIDIAと協業すると発表した。また、ROS 2上で同社のロボットを駆動させる専用ドライバを公開。フィジカルAIでオープンプラットフォーム対応を加速させる。
長沢正博()
安川電機とソフトバンクは、安川電機のAIロボティクスとソフトバンクのAI-RANを活用したフィジカルAI領域における協業を開始する。「2025国際ロボット展」では、オフィス環境向けフィジカルAIロボットのユースケースを公開する。
長沢正博()