　Walker S2は身長176cm、重量73kgで、全身に52自由度を備える。最大歩行速度は2m/秒で、2cmまでの段差に対応する。高剛性軽量ボディーは航空機グレードのアルミと複合弾性樹脂で構成され、両手には11自由度のDexterous Handを搭載。6軸力覚センサーにより、繊細な作業も可能だ。

　制御OSはUBTECH独自の「ROSA 2.6」で、AI（人工知能）エージェント「Prov AI」が意図理解やタスク計画、異常検知を行う。双眼ステレオカメラによる高精度な立体視で、部品の形状や位置をリアルタイムに認識する。自動スワップ式のバッテリーを備え、クラウド制御によってタスク優先度に応じた充放電ができる。

　応用分野は幅広く、AGV（無人搬送車）との協調による無人物料搬送、自動車の検査や塗装支援、設備点検、在庫管理などに活用できる。ROS2ベースのSDKを提供し、研究機関やSI企業によるカスタマイズも容易だ。URDFやGitHubリポジトリも公開予定で、開発者支援環境を整備している。

　多層センサーを用いた冗長安全設計で、人との共存にも対応。将来的には、バッテリーやエンドエフェクターの自動交換ステーション、ERP、MESシステムとの連携なども拡張予定だ。現在、中国国内の製造現場で実証運用を進めており、CE、FCC認証取得後、グローバル展開を予定している。

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