　認識面では、ソニーセミコンダクタソリューションズ（SSS）のイメージセンサー「IMX273」搭載カメラ9台で、ボールの3次元位置を正確に把握する。さらに、SSSのイベントベースビジョンセンサー「IMX636」と、パンチルトミラー、焦点可変望遠鏡レンズを組み合わせた3機の視線制御システムにより、ボールの回転の向きと速度をリアルタイムで測定する。これにより、さまざまなスピンのボールだけでなく、最大450ラジアン／秒で回転するボールも75％以上のリターン率で安定して打ち返すことができた。

　制御面ではモデルフリー強化学習を採用し、迅速な意思決定が可能だ。ネットインなどの予測困難な状況にも即座に適応する。

　国際卓球連盟のルールに基づき、Aceを一流選手5人、プロ選手2人と対戦させたところ、5戦して3勝を記録した。また、「Nature」誌への投稿後に実施した2026年3月の追加試合では、プロ選手3人全員に対し少なくとも1勝を挙げるなど、継続的な性能向上が確認されている。

　この成果は、高度なリアルタイム性が要求される動的環境下において、AIがその分野の専門家、熟練者に比肩する動作ができる可能性を示すものであり、安全性が重視される物理環境へのAI応用につながることが期待される。

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