　T2は2026年3月31日、自社開発のレベル2自動運転トラックを使用し、関東から関西を結ぶ約500kmの高速道路の本線において、ドライバーによるハンドル操作を行わずに自動運転のまま完走に成功したと発表した。今回の実証走行は、同年3月に東名高速道路／綾瀬スマートIC（インターチェンジ）と山陽自動車道／神戸西ICを結ぶ高速道路本線で行われた。

T2の自動運転トラック［クリックで拡大］出所：T2

高速道路本線の走行時の様子［クリックで拡大］出所：T2

　新たに開発した技術により、一部車線が道路工事で急きょ閉鎖された場合でも、路上の工事を示す標識やパイロンなどを車載センサーで迅速に認知できる。これにより、閉鎖車線を推測し、最適なタイミングで車線変更が可能だ。また、最高速度が一時的に制限される際、車載センサーで速度制限の標識を認識して円滑な加減速を行う。

　加えて、ICやJCT（ジャンクション）で急に合流してくる車両に対し、減速して道を譲る機能を組み込んだ。これにより、路面に傾斜があっても車線に追従して走行する性能が向上している。

道路工事により車線が閉鎖された際に車線変更する様子［クリックで拡大］出所：T2

　T2は自動運転レベル4を念頭に置き、綾瀬スマートICおよび神戸西ICの近くに、高速道路における自動運転と一般道における有人運転を切り替えるための拠点を設立している。同拠点は2026年春ごろに完成予定だ。

　今後は、切替拠点の間も自動運転を維持して走行できるように、本線からさらに区間を拡大していく。道路の幅が狭く難易度が高い料金所の通過だけではなく、料金所から切替拠点までの一般道走行を可能にする技術開発を進めていく。

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