自動車産業の新たな競争構図は「フィジカルAIカー」対「エンボディドAIカー」へ：和田憲一郎の電動化新時代！（62）（2/3 ページ）

[和田憲一郎（日本電動化研究所 代表取締役），MONOist]

自動車をロボティクスの視点から見ると

　さて、ここで一度、自動車をロボティクスの観点から捉えてみたい。ロボット技術は多彩／多層的であるが、関連するAI技術を機能別に整理すると以下のように分けられると推定される。

1．身体の知能AI（フィジカルAI）

• 基本概念
  • フィジカルAIとは、ロボットが物理世界において適切に動作するための知能を指し、力学、制御、身体性を統合することで、環境との相互作用能力を高めるAI
• 自動車における役割
  • 車体（シャシー、サスペンション、モーターなど）の運動制御
  • 力学的安定性、制御性能、エネルギー効率の最適化
  • 走行性能および乗り心地の質的向上

2．行動の知能AI（エンボディドAI）

• 基本概念
  • エンボディドAIは、物理的な身体（ロボット、センサー、アクチュエーターなど）を持ち、視覚／触覚／聴覚などのセンサー情報を統合し、実世界と相互作用しながら自律的に学習／行動するAI
• 自動車における役割
  • マルチモーダル学習（視覚＋触覚＋聴覚）
  • 自動運転の判断／行動計画が高度化
  • センサーで環境を理解し、行動を学習

3．その他のAI機能

　上記に加え、認識AI、言語AI、計画AI、協調AI、自己診断AIなどが想定される。

なぜフィジカルAIカーとエンボディドAIカーなのか

　近年、中国の新興自動車メーカーを中心に、自動運転技術の高度化が急速に進展している。Baidu、Pony.ai、Xpeng、さらには米国のテスラ（Tesla）といった企業はその代表例であり、いずれも自動運転機能を中核とする「フィジカルAIカー」の実現を志向していると考えられる。

　一方で、自動運転技術そのものよりも、AIを活用したUX（ユーザーエクスペリエンス）の向上に重点を置くメーカーも台頭している。Xiaomi、Leapmotor、NIOなどが典型であり、彼らは「エンボディドAIカー」を指向するグループに位置付けられる。

　搭載するAI技術としては、VLA（Vision-Language-Action）に基づくE2E（End to End）モデル、パーソナルAIアシスタントを中心に、AI音声やAIキャラクターを介したユーザーとの親和性の向上を重視している。特にXiaomiは、スマートフォンやIoT（モノのインターネット）デバイスとの連携を強化し、自動車を「走るスマートデバイス」へと進化させる方向性を明確に打ち出している。

　このような戦略の背景として、Baidu、Pony.ai、Xpeng、テスラなどは、早期から自動運転分野に大規模な人材／資本投下を行い、技術開発を先行させてきた。一方で、Xiaomi、Leapmotor、NIOなどは、自動運転技術の必要性を認識しつつも、現時点では、他社との差別化を図るため、自社が強みを持つUX（ユーザー体験）領域に注力し、顧客満足度の向上を戦略的に追求していると考えられる。誤解がないように言えば、自動運転技術は後追いであり、先行集団に追い付こうと考えているグループともいえる。

　結果として、自動車メーカーは、自動運転技術を最優先する「フィジカルAIカー」を目指すのか、あるいはUXを中心にスマートデバイス連携を強化する「エンボディドAIカー」を志向するのかという2つの方向性に分岐しつつあるのではないか。