　同キットは、デュアルアーム型ヒューマノイドロボット「ugo Pro R＆Dモデル」、操縦者とロボットの双方向に動作や力覚を伝達する専用バイラテラルコントローラー、人の視点を再現するヘッドマウントカメラ、オープンソースの模倣学習フレームワーク「Le Robot」に対応したソフトウェアライブラリ「ugo RobotConfig Library」で構成される。

「AIロボット向け模倣学習キット」動作構成［クリックで拡大］出所：ugo

　ugo Pro R＆Dモデルは、量産実績を持つ「ugo Pro」を研究仕様に最適化した車輪型ヒューマノイドロボットで、ヘッドマウントカメラと専用充電器が付属する。専用バイラテラルコントローラーは両腕を直感的に操縦して、力覚を反映したデータを収集できる。今後、ヘッドセット「Meta Quest 3S」での操作にも対応予定だ。

　また、オープンソース基盤Le Robotと連携してugo Pro R＆Dモデルを動かせるugo RobotConfig Libraryにより、Le Robot環境でデータ収集から可視化、学習、推論までを一貫して構築できる。

　同キットにより、研究者はロボットを直感的に操縦して、高品質な訓練データを短時間で収集し、AI（人工知能）モデルの構築を迅速に進められる。同社は自律的なロボットの開発を支援することで、現場業務の効率化や省人化の推進に貢献する。

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