　セントラルコンピュータを使うゾーンアーキテクチャでは、セントラルコンピュータがそれぞれのゾーンを統合制御する。ゾーンECUは末端のECUから上がってくるセンサーやアクチュエーターの信号をセントラルゲートウェイに転送し、セントラルゲートウェイでの処理結果を基に末端のECUに指令を出す役割を担っていく見通しだ。

ゾーンアーキテクチャは複雑さを軽減

　ただ、セントラルゲートウェイで統合制御する場合、ソフトウェアが複雑になる。山本氏は「ハードウェア的にもさまざまな機能が増えるが、それとは比べものにならない勢いでソフトウェアは複雑になっている」という。セントラルコンピュータでゾーンごとに統合制御するのは、ソフトウェアの複雑さの軽減にも寄与するとしている。

　セントラルゲートウェイにはほとんどのアプリケーションが搭載されるため、OTAでのアップデートや機能の追加、メンテナンスなどを行いやすい。例えば、クルーズコントロールの機能を追加する場合、自動運転／ADASやパワートレインなど複数のシステムがかかわる。ECUが分散しているハードウェア中心のE/Eアーキテクチャでは複数のECUを同期させながらアップデートしなければならないが、セントラルゲートウェイだけのアップデートで済む。

　ゾーンECUはその先にあるセンサーやアクチュエーターのゲートウェイ的な役割を担うため、ネットワークとしてのパフォーマンスが重要になる。アクチュエーター自体は、制御用マイコンが省略されるものも出てきて、センサーの情報を上位のECUに伝えるネットワークのパフォーマンスが重視されていく。

ゾーンアーキテクチャの重要性［クリックで拡大］出所：NXP

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