　TFS支社の技術サポート部やテックマンロボット、東邦工業とともに「ロボこたつ」（ROBO-COTATZ、Corporated Technical Aid of TOHO and YAMAZEN）の開発も進めている。これは、AGV（無人搬送車）またはAMRが、協働ロボットを載せたこたつ型台座の下に潜り込み、リフターで持ち上げ、こたつ型台座を移動させて1台の協働ロボットを複数箇所で作業させるものだ。

ロボこたつは2024年の発売を目指す［クリックで拡大］出所：山善

　AGVやAMRはロボットと一体化していないため、これらの使用台数の適正化につながる。工場レイアウトの変更にも柔軟に対応できる他、協働ロボットの代わりに駆動コンベヤーを搭載するなどの拡張も可能だ。

「AGVやAMRの上にロボットを搭載して、ロボットを移動して作業をさせることは展示会でも既によく見られている。ただ、その場合はAGVやAMRが動いている間はロボットは一切動くことができず、逆にロボットが動いている間はAGVやAMRは止まったままだ。その無駄をなくすソリューションを考えている。AVGやAMRの停止位置のずれも、テックマンロボットの協働ロボットに内蔵されているカメラを使えば補正して作業できる。2024年10月の発売を目指して、開発を進めている」（植島氏）

協働ロボットテストラボに常設されているファナックの「CRX-10iA」［クリックで拡大］

ABBの協働ロボット「GoFa」［クリックで拡大］

ABBの双腕型協働ロボット「YuMi」［クリックで拡大］

テックマンロボットの「TM7S」［クリックで拡大］

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