　反応性姿勢制御とは、予期しない外部からの刺激の後に、姿勢の安定性を回復する能力だ。今回開発したウェアラブルバランストレーニング装置（Wearable Balance Exercise Devise：WBED）は、空気圧式人工筋（Pneumatic Artificial Muscles：PAM）で発生させた微細な外乱に対し、ユーザーが抗って姿勢を保持することで、反射的にバランスをとる能力を改善する。

　先行研究のWBEDをベースに、ソフトサポーター、ソフト骨盤ベルト、電磁弁、CO₂タンク、4つのPAMで構成する。家庭でも簡単に使用できるよう、軽量かつ小型化した。重量は0.9kg、装着にかかる時間は3分以内で、スマートフォンを使ってトレーニングのための操作ができる。

　健康な成人男性18人を対象とした試験では、予期しない外乱を無作為に受けながらトレーニングを実施。その結果、トレーニング前に比べ、内外測方向の足底圧中心変位と足底圧中心変位のピーク速度が有意に低下した。このことから、WBEDを用いたトレーニングにより、反応性姿勢制御が即座に改善することが示された。

　今後、高齢者の転倒予防など医療福祉分野での活用や、健康増進、スポーツ領域への展開が期待される。

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