　Akatsukiの大きな特徴は荷物の出し入れと搬送を全自動かつ1台で行うことができる点だ。今回、展示されたAkatsukiは前後に2つのLiDAR（Light Detection and Ranging）が付き、自律的に棚まで移動。棚の前に着くと、設定された荷物の高さまで、蛇腹内部にある昇降機が上がる。移載機構のアームが荷物まで伸びると、ロック部分を用いて引き込むように荷物を搭載し、所定の位置まで搬送する。

前後に付く誘導ローラーとロック（左）と、アームが伸びて荷物を引き込む（右）［クリックで拡大］

　到着後は、ロック部分で押し出すように荷物を棚に置くことができる。荷物を載せる台には出し入れをしやすいように誘導ローラーが前後に付いている。今回展示されたAkatsukiの本体のサイズは750×680mmで高さは1500mmまで伸びることができるという。

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