“考える手”で協働ロボットに革新、近接覚センサー搭載ハンド展開の新会社設立：協働ロボット

大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻助教の小山佳祐氏は2022年8月12日、開発した「近接覚センサー」技術の産業利用を拡大するため、ベンチャー企業を立ち上げた。新たに立ち上げた「株式会社Thinker」を通じて、ソリューション提案や開発支援、プロダクト開発、販売などを行う。

» 2022年08月22日 06時30分公開

[MONOist]

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近接覚センサーを搭載した協働ロボット。透明物質などの計測が可能［クリックで拡大］出所：Thinker

　小山氏が開発した「近接覚センサー」は、対象物との距離と傾きを同時に計測できる技術だ。これを活用することで、瞬時にモノの大きさや形状を把握できるだけでなく、ビジュアル情報としては捉えづらい死角部分や透明物質、鏡面の計測などが可能となる。Thinkerでは、まずはロボットハンドへの「近接覚センサー」の搭載を提案していく。独自のAI（人工知能）技術との組み合わせにより、バラ積みされていたり、形が不ぞろいだったりするモノを、ロボット自身が感知して、考えて、ピックアップできる協働ロボットの実現を目指す。

近接覚センサー［クリックで拡大］出所：Thinker

　Thinkerの代表取締役には、奈良女子大学客員教授や大阪工業大学客員教授を務める藤本弘道氏が就任している。藤本氏は、パナソニックの社内ベンチャー制度を利用してパワーアシストスーツのベンチャー企業ATOUNを創業（2022年4月に解散）。その後、2022年5月に「株式会社SHIN-JIGEN」を創業している。