　NEXTAGEシリーズは2009年の発表後、2012年から本格的に販売を開始した。2022年3月に発表されたNEXTAGE Fillieは、これまでと同様に6軸の双腕アームを持ち、可搬重量は片腕が定格1.5kg、最大2kg、両腕は定格3kg、最大4kgで繰り返し位置決め精度は±0.05mmとなっている。出力は各軸80W以下のため、リスクアセスメントをすれば安全柵を設ける義務はないが、衝撃を検知して停止する機能は付いていない。また、価格は600万円からとNEXTAGE NXAより抑えることに成功した。

　台車（オプション）に載せて移動することもできる。頭部のステレオカメラで3点以上のクロスマークシールを読み取ることで現在地を取得し、多少のずれなどは自らアームの動きを補正する。例えば異なる2つのプログラムを組み、午前と午後で位置を変えて違う作業をさせることもできる。「電源とエアーさえあれば、人が作業をしていた場所に置くだけ。周辺設備を変える必要がない。引き合いも多い」（THKインテックス）。

デモでは頭部のカメラのみでワークを認識して掴んでいた［クリックして拡大］

　デザインも特徴的だ。人型ロボットとして、人と人の間に入って作業しても親和性が高く、作業者が親近感を持ちやすいという狙いがある。NEXTAGE Fillieは国際的なデザイン賞の「Red Dot Award 2022」を受賞、NEXTAGEシリーズの初代は2013年度のグッドデザイン賞で金賞を受賞している。

　会場では頭部のステレオカメラのみを用いて、ばら積みされたポンプヘッドのようなワークの位置を認識してピッキングし、整列供給を行うデモンストレーションが披露された。

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事例で振り返る協働ロボットの使いどころ
成果が出ないスマートファクトリーの課題を掘り下げ、より多くの製造業が成果を得られるようにするために、考え方を整理し分かりやすく紹介する本連載。第14回では、「使いどころを探すのに苦労する」という声の多い協働ロボットについて、実際の事例をベースに紹介します。
双腕ロボット「NEXTAGE」の新モデルを披露、人作業の置き換えを加速
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ワタシガツヅキヲツクリマス！ ――双腕ロボットが人の代わりに生産する時代
THKインテックスは、「TECHNO-FRONTIER 2014」（2014年7月23～25日、東京ビッグサイト）で、人の動きを完全にカバーする双腕ロボットによる生産作業のデモを行った。機器とロボットを制御システムで接続する必要がなく、生産ラインの人間の作業をそのまま代替できることが特徴。
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自走式双腕ロボット、研究所などの実験作業を自動化
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協働ロボットはコロナ禍の人作業を補う手段となり得るか
新型コロナウイルス感染症（COVID-19）による混乱は2021年も続きそうな兆しを見せている。製造現場でも人の密集や密閉空間による作業が制限される中、これらを回避するために人作業の一部を代替する用途で期待を集めているのが協働ロボットの活用だ。2021年はコロナ禍による働き方改革も含め、製造現場での協働ロボット活用がさらに加速する見込みだ。