　新機能のオートグリップは、硬軟、大小、形状の異なる複数のワークを1つの爪と1つの動作指令でつぶさずにつかめる。ワークにロボットハンドの爪が接触した際に検知した結果を基に、ワークにかける力を最適化。これまで動作指令の設定は、硬さや大きさ、形状が違う把持対象ワークごとに必要だったが、その手間を省ける。

　事前の調整を必要とせず、ワークの識別にカメラやセンサーも不要だ。ロボットハンドが自律的に把持力を調整してワークをつかむため、工数や経費を削減できる。ロボット導入検討時の課題となるロボット制御の難しさを解消し、トータルでの投資費用を抑える。

「オートグリップ」機能のイメージ［クリックで拡大］出所：シナノケンシ

　物流業界の仕分けやセット組み、製造業界の組み立て、検査など、複数のワークが混在する工程全般での利用を見込む。複数種のワークに合わせるため、それぞれ別の協働ロボットで作業していた場合や、対象ワークをカメラで判別してつかむ力を変えていた場合など、画像認識カメラや触覚センサーを使わず、1台の協働ロボットだけで作業できる。

複数種のワークに合わせるため別の協働ロボットで作業していた場合［クリックで拡大］出所：シナノケンシ

ワークをカメラで判別してつかむ力を変えていた場合［クリックで拡大］出所：シナノケンシ

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