6軸力覚センサー用にフレキシブルプリント基板の挿入アプリを開発：FAニュース

新東工業は、6軸力覚センサー「ZYXer」に適用することで、産業用ロボットの性能を高められる新アプリケーション「フレキシブルプリント基板の挿入」を発表した。ロボットによる配線作業の自動化に貢献する。

» 2022年03月16日 07時00分 公開
[MONOist]

　新東工業は2022年2月22日、6軸力覚センサー「ZYXer（ジクサー）」に適用することで、産業用ロボットの性能を高められる新アプリケーション「フレキシブルプリント基板の挿入」を発表した。

　ZYXerは、3軸の荷重と各軸の周囲のモーメントを同時に検出できる6軸力覚センサー。同センサーを搭載したロボットは力の感覚を持ち、力加減が難しい手作業ができる。

　新アプリケーションは0.5gの荷重が判別可能で、通信速度は0.83ミリ秒と高速通信で制御できる。また、外乱影響が少なくフィルタリングが必要ない。ZYXerに適用することで、ロボットは小さな力を正確に検知し、フレキシブルプリント基板を確実に挿入する。

キャプション 「ZYXer」搭載ロボットによるフレキシブルプリント基板の挿入イメージ［クリックで拡大］ 出所：新東工業

　フレキシブルプリント基板は薄くて柔らかいため、別のコネクターに挿入するには繊細な力加減を必要とし、これまでロボットによる作業の自動化は難しかった。

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