　“Contiki”とは、インカ帝国の神の名前（Apu-Kon-Tiki-Uira-Cocha：略称の一つがCon-Tiki Viracocha）が起源らしいが、むしろその名前を冠して1947年にトール・ヘイエルダール博士らによって建造された「コンティキ号」という大型の筏の方が有名かもしれない。この筏の方にちなんだのが、今月ご紹介するリアルタイムOS（RTOS）の「Contiki」と、その後継の「Contiki-NG」である。

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RAMのフットプリントが極小ともいうべきサイズに

　もともとのContikiは2002年にAdam Dunkels氏が開発したものだ。実はDunkels氏はContiki以外にも「Protothreads」（軽量なThread：実装を見ているとFiberの一種ではないかと思う）や、lwIP（Lightweight IP）、μIP（8／16ビットMCU向けTCP/IPスタック）、μVNC／Miniweb／phpstack／μBASICなど、さまざまなソフトウェアを手掛けており、その幾つかは現在も広範に利用されている。こうしたものもContikiに取り込まれている。

　Dunkels氏は2000年にスウェーデンのルレオ工科大学を卒業後、SICS（Swedish Institute of Computer Science）に在籍。当初はリサーチャー、2006年からはHead of Research Groupとして活動していた。これと並行してSICSで博士号も取得しているのだが、それはともかくとして2004年ごろの氏のプレゼンテーションを見ていると、どうもセンサーネットワークの研究を行っており、このためにセンサーノード向けの軽量なOSが必要ということになったらしい。Dunkels氏はContikiに先駆けて2000年からlwIPの実装を始めており、このlwIPを動かすプラットフォームとしてContikiを作った、というのが実情のようだ。

　図1は、2004年のIEEE EmNetS-IでDunkels氏らが行った発表資料からの抜粋だが、既にこの時点でMSP430やAVR、HC12やZ80など、8～32ビットに幅広く移植されたセンサーノード向けOS、としている。ターゲットは“Mote”クラスのデバイス、まぁ今で言うならIoT（モノのインターネット）のフレームワークでよく用いられるConstrained Device（制約されたデバイス）という分類であろうが、要するにMCUの開発キット（それも結構安い方）で動くことを想定した構成である（図2）。