　同システムは、事前の座標標定や地図作成が不要で、IR-UWB端末を置くだけで目標地点を設定できる。目標地点に置いたIR-UWB端末（目標端末）と、AMRに搭載した2台のIR-UWB端末（移動端末）との間で距離を計測し、目標までの距離と方向角を推定する。推定情報はAMRの駆動制御アルゴリズムと連携し、制御データ等をリアルタイムに通信しながら方向角をアップデートして走行する。

AMRが複数の目標地点に連続で自律走行するイメージ図［クリックで拡大］出所：情報通信研究機構

目標端末に対する距離計測結果から方向角と距離を計算［クリックで拡大］出所：情報通信研究機構

　同技術は、ステンレスなどの鏡面反射により、LiDARが使えないクリーンルーム環境での微粒子濃度測定に適する。測定端末を配置するだけで自動測定できるため、夜間や休日にも測定が可能となる。発塵源となる人の介在を最小化しながら、より正確な清浄度評価が実現できる。

　今後は、目標地点推定部とAMR駆動制御部のCPUを一体化し、システムの小型化と制御効率向上を目指す。開発したシステムは、システム計測、物流、建築などの分野における自動作業ロボットの自律作業支援への応用が期待できる。

⇒その他の「ロボット開発ニュース」の記事はこちら

ワイヤハーネスをUWBの無線通信に置き換える車載統合システム
デンソーテン、神戸大学、国際電気通信基礎技術研究所の3者は、車両内の信号通信に使用するワイヤハーネスを無線通信に置き換える「車載ワイヤハーネスレス統合システム」の有効性を確認した。
UWBの位置情報活用でネジ締め忘れを防止する、組み立て工程のDXデモ展示
楽天コミュニケーションズは「第1回スマート工場EXPO」において、UbisenseのUWBタグを活用したデモを行っている。タグから取得する位置情報データなどを活用して、展示ブース内の人やモノの動きをリアルタイムで把握するデモや、ネジ締め工程の作業過程を可視化するデモを展示中だ。
UWBとマルチホップ無線を組み合わせ、屋内高精度測位システムを可搬型に
ソナスは、「第11回 IoT＆5Gソリューション展春」において、UWBと同社が開発した省電力のマルチホップ無線「UNISONet」を組み合わせることで実現できる可搬型屋内高精度測位システムを披露した。
製造業や物流業向けの動線計測サービス、UWB技術で広範囲高精度の計測が可能
パーソルプロセス＆テクノロジーは、「製造業、物流業向け動線計測サービス」の提供を開始した。工場の重機や従業員の動線、荷物や機材の位置情報といったデータを取得し、行動エリアや内容、移動に要する時間などを可視化する。
低コストで高精度なUWB位置情報タグ、人やモノをリアルタイムトラッキング
技術商社のリンクスは2021年11月16日、リアルタイムロケーションシステム（RTLS）「KINEXON RIoT」の提供を同月25日より開始すると発表した。同製品と組み合わせて使用する「UWB位置センサー」は2022年以降の提供開始となる。
高まるUWBによる位置検出需要、村田製作所は民生機器と産業機器の両面で対応
村田製作所は、「CEATEC 2021 ONLINE」において、位置検知向けに市場が拡大しているUWBモジュールを展示した。民生機器向けの「Type2BP」と産業機器向けの「Type2AB」をそろえており、2020年末の量産を目指し開発を加速している。