　RTS Hyperviserは、インテルやAMDなどのx86系マルチコアCPU向けのハイパーバイザーである。複数のリアルタイムOSやリアルタイムLinux、Windowsなどの汎用OSがそれぞれ制御する領域にプロセッサコアやメモリなどのリソースを排他的に割り当てるとともに、各OSの領域を完全に分離するのためのパーティショニングを行いつつ、OS間通信を行う機能などを備えている。

「RTS Hyperviser」の概要［クリックで拡大］出所：コンガテック

　コンガテックはインテルCPU搭載のSOM（System on Module）である「COM」製品群を中核に、用途に合わせた冷却ソリューションやキャリアボードを組み合わせて提供する組み込みボードベンダーである。直近では、開発するシステムの集積化やリアルタイム制御機能の搭載といったニーズが強くなっており、RTS Hyperviserの需要も高まっている。「例えば、モーション制御とPLCはRTOS、ネットワークで連携するエッジサービスはリアルタイムLinux、HMI（Human Machine Interface）などのコンソールをWindowsで制御するのであれば、インテルCPUを搭載するCOMにRTS Hyperviserを組み合わせれば1台の機器に全ての機能を集約できる」（コンガテックの説明員）。

　対応するLinuxとしては汎用OSとしての利用となるUbuntuやDebianの他、RT PreemptionやXenomaiなどのリアルタイムLinuxなどがある。また、コンガテックのCOMはボッシュ・レックスロス（Bosch Rexroth）が提供するリアルタイムLinux「ctrlX OS」をサポートしておりRTS Hyperviserも対応している。

　展示では、インテルのRaptor LakeベースのCPUを搭載するCOMとRTS Hyperviserを用いて、振り子の倒立制御をリアルタイムLinuxで、コンソール画面の制御をUbuntuで行うデモを披露した。「他社のハイパーバイザーと比べて安価な点も高い評価が得られている一因になっている」（同説明員）という。

「RTS Hyperviser」の展示デモ。中央にあるRaptor LakeベースのCPUを搭載するCOMにRTS Hyperviserを組み込み、左側にある振り子の倒立制御をリアルタイムLinuxで、右側にあるコンソール画面の制御をUbuntuで行っている［クリックで拡大］

⇒その他の「組み込み開発ニュース」の記事はこちら

Linux環境でのハードリアルタイムを実現する「RTAI」
IoT（モノのインターネット）市場が拡大する中で、エッジ側の機器制御で重要な役割を果たすことが期待されているリアルタイムOS（RTOS）について解説する本連載。第27回は、Linux上でRTOS環境を提供する「RTAI」紹介する。
Linuxでハードリアルタイムを実現するもう1つの選択肢「Xenomai」
IoT（モノのインターネット）市場が拡大する中で、エッジ側の機器制御で重要な役割を果たすことが期待されているリアルタイムOS（RTOS）について解説する本連載。第35回は、第27回で取り上げた「RTAI」と同じくLinuxでハードリアルタイムを実現する選択肢となる「Xenomai」を紹介する。
リアルタイム機能とLinuxでの実現方法
組み込み分野では、リアルタイム性の保証が重要なテーマの1つとなる。Linuxでも、それを実現するための取り組みが行われている
マイクロカーネル方式とリアルタイム性能
シンプルなリアルタイムカーネル上でLinuxを動作させるマイクロカーネル方式。その具体的な実装やリアルタイム性能を検証する
スタンドアロン方式とリアルタイム性能
リアルタイム機能をLinuxカーネル自身で実現するスタンドアロン方式。この方式の具体的な実装やリアルタイム性能を検証する
Core Ultraプロセッサ搭載の組み込みモジュールを発表
congatec（コンガテック）は、インテルCore Ultraプロセッサ搭載のCOM Express Compact Type 6モジュール「conga-TC700」をリリースする。