リアルタイムOSとは何か、ここ最近10年の動向を概説する：リアルタイムOS列伝（1）（3/3 ページ）

[大原雄介，MONOist]

じわじわ伸ばすFreeRTOS、マイクロソフト傘下のAzure RTOSも虎視眈々

　逆に、表1のリストからこうしたLinux系を除いたのが表2である。こちらにもいくつかUNIX系のもの（BlackBerry QNXとかLynuxWorks LynxOSなど）が混じってはいるが、おおむねRTOSに分類されるタイプのものである。

年度	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2017	2019
調査数	745	1152	1138	1440	1302	1696	903	1096	619	468
InHouse/Custom	−	14％	8％	8％	22％	24％	18％	17％	19％	19％
FreeRTOS	−	−	8％	13％	12％	13％	17％	22％	20％	18％
Micrium μC/OS	9％	9％	10％	11％	10％	6％	11％	27％	9％	7％
TI RTOS	−	−	−	−	−	4％	4％	3％	5％	6％
GreenHills Integrity	7％	7％	4％	5％	4％	3％	3％	3％	2％	5％
WindRiver VxWorks	21％	18％	17％	12％	11％	7％	8％	6％	4％	5％
TI DSP/BIOS	7％	6％	11％	8％	8％	7％	8％	5％	5％	5％
Analog Devices VDK	−	−	3％	3％	3％	4％	3％	3％	3％	4％
Keil RTX	4％	5％	5％	7％	5％	4％	5％	8％	4％	4％
ExpressLogic ThreadX	3％	3％	4％	4％	3％	2％	3％	4％	3％	3％
Windows CE	19％	12％	13％	12％	9％	8％	8％	6％	5％	3％
BlackBerry QNX	6％	4％	4％	4％	4％	3％	5％	4％	−	3％
Freescale MQX	−	−	−	−	−	5％	5％	5％	3％	2％
eCOS	4％	3％	3％	4％	2％	2％	2％	2％	−	2％
LynuxWorks LynxOS	6％	3％	2％	2％	2％	2％	−	−	−	2％
CMX RTX/EmbOS	−	2％	2％	2％	−	−	−	−	−	2％
OSEsystems OSE/OSEX	2％	1％	−	−	−	−	−	−	−	2％
WITTENSTEIN high integrity systems	−	−	−	−	−	−	−	−	−	2％
Segger embOS	−	−	−	−	−	−	−	−	−	2％
Mentor Nucleus	6％	6％	6％	5％	−	−	4％	2％	−	−
OSEK(Metroworks OSEK Turbo)	1％	2％	3％	3％	2％	2％	−	−	−	−
QNX Neutrino	2％	4％	3％	3％	−	−	−	−	−	−
WindRiver pSOS	3％	3％	3％	2％	−	−	−	−	−	−
Symbian EPOC	2％	2％	2％	2％	−	−	−	−	−	−
LynuxWorks BlueCat	2％	1％	−	−	−	−	−	−	−	−
Quadros RTXC	1％	1％	−	−	−	−	−	−	−	−
KADAM AMX	1％	1％	−	−	−	−	−	−	−	−
表2　組み込み業界で利用されているRTOSの推移 出典：Embedded Market Study

　当然、年によってはやり廃りがある。TechFactoryのこちらの記事でもちょっと書いたが、例えばMicriumのμC/OSは2015年には非常に高いシェアを誇っていたのに、2016年にSiliconLabsに買収された後は急激にシェアを落としている。その一方で、じわじわとFreeRTOS（2017年からはAmazon FreeRTOS）がシェアを増やしているのが分かる。ここに殴り込みを掛けようとしているのがExpressLogicのThreadXで、2019年4月にMicrosoftに買収され、2020年4月にAzure RTOSという名称で装いも新たに提供されることになった。

　MicrosoftはAzure RTOSのコンポーネントのソースをGitHubに公開するとしている。また、Amazon Web Servicesの傘下に入ったAmazon FreeRTOSと同様に、Azureとのコネクティビティモジュールが提供される模様だ。今後はおそらくさまざまなボードベンダーが、Azure RTOSをサポートした“Azure IoT Connectivity Kit”などを提供するようになるのではないかと思う。

　まぁそうした動向も含めた上で、来月からもう少し細かく昨今のRTOS事情をご紹介していきたいと思う。