リアルタイムOSとは何か、ここ最近10年の動向を概説するリアルタイムOS列伝(1)(3/3 ページ)

» 2020年04月21日 10時00分 公開
[大原雄介MONOist]
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じわじわ伸ばすFreeRTOS、マイクロソフト傘下のAzure RTOSも虎視眈々

 逆に、表1のリストからこうしたLinux系を除いたのが表2である。こちらにもいくつかUNIX系のもの(BlackBerry QNXとかLynuxWorks LynxOSなど)が混じってはいるが、おおむねRTOSに分類されるタイプのものである。

年度 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2017 2019
調査数 745 1152 1138 1440 1302 1696 903 1096 619 468
InHouse/Custom 14% 8% 8% 22% 24% 18% 17% 19% 19%
FreeRTOS 8% 13% 12% 13% 17% 22% 20% 18%
Micrium μC/OS 9% 9% 10% 11% 10% 6% 11% 27% 9% 7%
TI RTOS 4% 4% 3% 5% 6%
GreenHills Integrity 7% 7% 4% 5% 4% 3% 3% 3% 2% 5%
WindRiver VxWorks 21% 18% 17% 12% 11% 7% 8% 6% 4% 5%
TI DSP/BIOS 7% 6% 11% 8% 8% 7% 8% 5% 5% 5%
Analog Devices VDK 3% 3% 3% 4% 3% 3% 3% 4%
Keil RTX 4% 5% 5% 7% 5% 4% 5% 8% 4% 4%
ExpressLogic ThreadX 3% 3% 4% 4% 3% 2% 3% 4% 3% 3%
Windows CE 19% 12% 13% 12% 9% 8% 8% 6% 5% 3%
BlackBerry QNX 6% 4% 4% 4% 4% 3% 5% 4% 3%
Freescale MQX 5% 5% 5% 3% 2%
eCOS 4% 3% 3% 4% 2% 2% 2% 2% 2%
LynuxWorks LynxOS 6% 3% 2% 2% 2% 2% 2%
CMX RTX/EmbOS 2% 2% 2% 2%
OSEsystems OSE/OSEX 2% 1% 2%
WITTENSTEIN high integrity systems 2%
Segger embOS 2%
Mentor Nucleus 6% 6% 6% 5% 4% 2%
OSEK(Metroworks OSEK Turbo) 1% 2% 3% 3% 2% 2%
QNX Neutrino 2% 4% 3% 3%
WindRiver pSOS 3% 3% 3% 2%
Symbian EPOC 2% 2% 2% 2%
LynuxWorks BlueCat 2% 1%
Quadros RTXC 1% 1%
KADAM AMX 1% 1%
表2 組み込み業界で利用されているRTOSの推移 出典:Embedded Market Study

 当然、年によってはやり廃りがある。TechFactoryのこちらの記事でもちょっと書いたが、例えばMicriumのμC/OSは2015年には非常に高いシェアを誇っていたのに、2016年にSiliconLabsに買収された後は急激にシェアを落としている。その一方で、じわじわとFreeRTOS(2017年からはAmazon FreeRTOS)がシェアを増やしているのが分かる。ここに殴り込みを掛けようとしているのがExpressLogicのThreadXで、2019年4月にMicrosoftに買収され、2020年4月にAzure RTOSという名称で装いも新たに提供されることになった。

 MicrosoftはAzure RTOSのコンポーネントのソースをGitHubに公開するとしている。また、Amazon Web Servicesの傘下に入ったAmazon FreeRTOSと同様に、Azureとのコネクティビティモジュールが提供される模様だ。今後はおそらくさまざまなボードベンダーが、Azure RTOSをサポートした“Azure IoT Connectivity Kit”などを提供するようになるのではないかと思う。

 まぁそうした動向も含めた上で、来月からもう少し細かく昨今のRTOS事情をご紹介していきたいと思う。

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